Exibir código-fonte para FTTP - Fiber Thru The Pipe

= Fase I - Estudo  =

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== Título da Ideia  ==

Utilização de tubulações de água e esgoto para passagem de fibra óptica em substituição à vias aéreas e subterrâneas tradicionais.

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== Objetivos  ==

Este projeto de implementação de uma ferramenta robótica para inspeções em redes de esgoto e água visa abordar os desafios enfrentados pelas equipes de manutenção e saneamento ao avaliar a condição dessas infraestruturas subterrâneas. Ao incorporar tecnologia robótica avançada, como sensores de alta precisão e sistemas de câmeras especializadas, busca-se não apenas realizar inspeções detalhadas, mas também implementar cabos de fibra óptica.  Além disso, a implementação de uma ferramenta robótica pode melhorar a segurança das equipes de trabalho, ao reduzir a necessidade de intervenções humanas em ambientes potencialmente perigosos, como galerias subterrâneas e tubulações de grande porte. Em última análise, o objetivo é otimizar a gestão e a manutenção das redes de esgoto e água, garantindo uma infraestrutura mais confiável e resiliente para as comunidades atendidas.

[[File:cablerunner4.png]]

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== Conceito  ==

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*Conceito da pesquisa: O conceito desta pesquisa é explorar a possibilidade de utilizar ferramentas robóticas para instalar fibra óptica em redes de esgoto. Esta abordagem visa investigar a viabilidade técnica, os desafios e os benefícios potenciais associados a essa aplicação inovadora da robótica.

*Tecnologia robótica: A tecnologia robótica envolvida neste projeto inclui o desenvolvimento ou utilização de robôs equipados com sistemas de navegação autônoma e capacidades de manipulação de cabos. Esses robôs são projetados para operar em ambientes desafiadores, como redes de esgoto, e podem ser equipados com sensores para navegação precisa e detecção de obstáculos.
   
*Desafios técnicos: Os desafios técnicos enfrentados ao passar fibra óptica em redes de esgoto usando ferramentas robóticas incluem a necessidade de projetar robôs resistentes à umidade e aos produtos químicos presentes no ambiente do esgoto. Além disso, esses robôs devem ser capazes de navegar em espaços confinados e irregulares e manipular com precisão os cabos de fibra óptica.

*Benefícios potenciais: Os benefícios potenciais do uso de ferramentas robóticas para instalar fibra óptica em redes de esgoto incluem a redução de custos em comparação com métodos tradicionais, a aceleração do processo de instalação e a possibilidade de expandir o acesso à internet de alta velocidade para áreas anteriormente não atendidas.

*Perspectivas futura: Além de instalar fibra óptica em redes de esgoto, a tecnologia robótica desenvolvida neste projeto pode ter aplicações em outras áreas, como inspeção de infraestrutura subterrânea e manutenção de redes de esgoto. As perspectivas futuras incluem o aprimoramento contínuo da tecnologia robótica e sua adoção generalizada em diversos setores.

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== Características&nbsp;  ==

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*O FTTP oferece à Internet de alta velocidade entregue através de cabos de fibra óptica diretamente para residências ou empresas.

*Redes Ópticas em Redes de Esgoto: A única solução completa e flexível para construção de redes ópticas urbanas confiáveis e de rápida implementação.

*Redes Aéreas: São frágeis e com alto índice de manutenção.

*É viável a utilização de galerias das redes de esgoto para passagem de cabos ópticos? A resposta aponta vantagens e desvantagens dessa proposição.  

*Vantagens: 

*Evita escavações generalizadas nas pistas e passeios; 

*Alternativa aos espaços físicos hoje utilizados, cuja disponibilidade está cada vez menor devido à grande concentração de empresas que 	utilizam os passeios públicos e as ruas; 

*Abertura de espaço para as empresas que estão chegando ao mercado e também para aquelas que necessitarão expandir suas redes. 

*Cuidados: 

*Estado de conservação das galerias, inspecionar pra ver se a rede está íntegra.

*Acesso a um ambiente às vezes insalubre, com presença de objetos estranhos nas galerias; 

*Dificuldade de intervenção no período de chuvas. Necessidade de monitoramento, em toda a rede da possibilidade de chuva durante as implantações e manutenções; 

* Ataque de roedores. 

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== Processo de Instalação  ==

[[File:process.png]]

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== Estudo Dirigido  ==

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*Pesquisar e escrever sobre as características principais da tecnologia
*Redigir sobre Conceito conforme orientações do template
*Definir Objetivos com o time
*Descrever as principais soluções do mercado incluindo num item apropriado
*Avaliar os ratings e montar quadro comparativo
*Pesquisar soluções open-source
*Começar a pensar numa aplicação dessa tecnologia que deverá estar alinhada com o objetivo.
* Kick off
** A ideia não é nova: sistema de transporte de água passando cabo de fibra óptica. Hoje temos via poste ou subterrânea
** Surgiu em cidades medievais onde não hoje pode por poste. Surgiu a questão: Como levar FO sem destruir o patrimônio?
** Proposta: levar pelas galerias, dentros do dutos. Em algumas técnicos entram instalando a FO e em outras um robô faz a instalação
** Empresa Copasa lançou edital para viabilizar este tipo de atuação e é uma oportunidade para a Algar Telecom. A proposta é que outra empresa entre para complementar o serviço.
** O modelo está em aberto: Tem que apresentar o projeto técnico e o de Plano de Negócios. Sponsors: Moretti, Jean e Dr Luiz
** Processo de Instalação Cã-botics: https://www.youtube.com/watch?v=6ESZbjvxkWI&t=136s
** Processo de Instalação Cable Runner International: https://www.youtube.com/watch?v=fYVfQi-hHrw

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= Fase II - Ensino  =

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== Conteúdo  ==

Em resposta à necessidade de desenvolver um conteúdo que pudesse transmitir o conhecimento adquirido, foram criados e atualizados materiais de suporte, tais como na Wiki e documentos armazenados no OneDrive como apresentações em PDF
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== Apresentação  ==

Apresentação inserida no OneDrive e enviada aos Especialistas: Celso e Willian e também ao Flavio Moretti

Apresentação realizada: 05/07/2024.
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== Artigo FTTP  ==

* 23/07/2024 [[Artigo - resultado pesquisa FTTP]]:


* 13/08/2024 [[Artigo - resultado pesquisa FTTP - rev1]]:

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== Hipóteses ==
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  O que foi planejado na pesquisa: 

*<br>Buscar fornecedores de ferramentas robóticas e empresas de saneamento; Ok

*<br>Buscar empresas de desentupimento para fazer o processo de limpeza da rede; Ok

*<br>Mapear custos e casos das redes aéreas, subterrâneas e redes de água e esgoto; Ok

*<br>Planilha sobre custos (Planilhas realizadas por Celso Ribeiro e Henrique Bastos); Ok

*<br>Algar entende que hoje esse projeto ainda é inviável pela relação dos custos e dificuldades do mercado nacional, sem contar que as redes de esgoto hoje a maioria é de 150mm dificultando a passagem de um robô; Ok

*<br>Agendar reunião futura com Copasa para falar que hoje entendemos que é um projeto difícil e se eles querem continuar nesse projeto.; A fazer

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=  Histórico  =

* 02/02/2024
** Revisão da apresentação montada pelo Henrique
** CR: Organizar agenda com Copasa
** HC: Buscar parceiros na área de implantação de FO em dutos de água e esgoto
* 07/02/2024:
** LC: '''Cobrar do Celso agenda com Copasa (Feito!). Contactar Orion e agendar reunião no Rio de Janeiro (Feito!)'''
** HC: Entender nos detalhes proposta da VFP. Criar slides que mostrem visões dos pontos "detonados" pelo Celso.
* 09/02/2024:
** LC: Iniciar reunião cm Orion. Solicitar a Celso que apresente demanda da Algar Telecom. Orientar Henrique sobre sua participação.
** HC: Mostrar evolução nos slides sobre o Parecer Final. Encaminhar próximos passos após reunião.
* 14/02/2024:
** Montar resumo da apresentação
* 16/02 a 02/03:
** Atualizar Wiki
** Participar da reunião com VFP e fazer resumo tentando avaliar as possibilidades de parceria
** Interagir com Felipe da Orion, sob orientação do Celso, para compartilhar e buscar possibilidades
** Contactar nova empresa: Energis e Brasil Robotics sob orientação do Celso
** Publicar conteúdo referente a Utilização de robôs em operações com dutos de água e esgoto
** Conversar com aluno sobre IC
* 04/03/2024
** Cobrar material da Orion
** Desenvolver apresentação segundo modelo Algar Telecom
* 11/03/2024 a 22/03
** Discutir com Algar Telecom sobre resultados até o momento
** Mapear custos e casos das redes aéreas e subterrâneas
** Planejar respostas a uma possível sugestão de finalização do FTTP
* 27/03/2024 a 28/03
** Reunião com Willian Santos sobre Capacitação de estudo
* 09/02/2024 - [[Reunião FTTP -  OrionSic]]:
** Participantes: Felipe Oliveira, Henrique Bastos, Celso Ribeiro e Luiz Cláudio.
* 27/02/2024 [[Reunião FTTP -  VFP/Copasa]]:
** Participantes: Adérito Sousa, Marcio Costa, Ana Vasconcelos, Marcos Antunes, Henrique Bastos, Celso Ribeiro, Willian Santos e Luiz Cláudio.
* 04/03/2024 -  [[Reunião FTTP -  OrionSic - Segundo Contato]]:
** Participantes: Felipe Oliveira, Henrique Bastos, Celso Ribeiro, Willian Santos e Luiz Cláudio.
* 01/04/2024 [[Reunião FTTP -  VFP/Copasa  - Segundo Contato]]:
** Participantes: Adérito Sousa, Marcio Costa, Ana Vasconcelos, Marcos Antunes, Henrique Bastos, Celso Ribeiro, Willian Santos e Luiz Cláudio.
* 19/05/2024
**Custos de Solução de Fibra e Capex de rede adicionado na pasta do FTTP OneDrive.
* 29/05/2024
**Planilha sobre custos de aéreo, subterrâneo e rede de esgoto OK
* 03/06/2024:
** HB: Explicar sobre as dificuldades e facilidades na construção da planilha
* 11/06/2024:
** HB: Verificar com Heloisa sobre sua experiência com empresa passada. 13/06
** LC: Verificar interesse com DMAE.
* 17/06/2024:
** HB: Verificar com Heloisa experiência passada com empresa de SP OK
** HB: Reunião com Alphatek engenharia ltda OK
**HB: Descobrimento de um caso no Brasil em Piracicaba - SP
* 24/06/2024:
** Slides FTTP concluídos e apresentado ao Luiz Cláudio/Celso Ribeiro e Willian Santos.
* 01/07/2024:
**Agendar reunião final do FTTP
* 05/07/2024 [[Reunião Bird - resultados pesquisa FTTP]]:
** Participantes: Henrique Bastos, Celso Ribeiro, Flavio Moretti Willian Santos e Luiz Cláudio.
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= Pesquisadores  =
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* Henrique Cabral Bastos
* Heloisa Marimoto
* Luiz Cláudio Theodoro
* Celso Ribeiro de Andrade
* William Santos Silva