Exibir código-fonte para Garagem subterranea

O projeto é focado na construção de uma garagem subterrânea, de forma discreta e totalmente integrada ao ambiente.
O acesso à garagem é feito através do uso de um potente elevador, que permite a descida suave do veículo até a garagem, de forma prática e muito mais proveitosa
Com isso, os condomínios passa a ter mais espaço interno para os moradores, com uma vaga de garagem a mais.

= Recursos utilizados =
Arduino UNO
Caraterísticas técnicas
•	Micro controlador: ATmega328
•	Tensão de operação: 5V
•	Tensão de entrada (recomendada): 7-12V
•	Tensão de entrada (limite): 6-20V
•	Entradas/Saídas: 14 (6 pins PWM)
•	Pins Analógicos (Entrada): 6
•	Memória Flash: 32 KB (ATmega328), 0.5kb usado pelo bootloader
•	SRAM: 2 KB (ATmega328)
•	EEPROM: 1 KB (ATmega328)
•	Velocidade do Clock: 16 MHz


 '''4 Transistor bc238//1 Módulo bluetooth JY-MCU para Arduino//1 Motor 3.3 V//Jumper Macho X Femea, para conexões'''

= Diagrama esquemático =

Link para o Diagrama:

https://www.dropbox.com/s/qeretcxfcgmkays/cir_proj.png?dl=0

= Dificuldades encontradas =
As dificuldades foi, controlar do tempo e velocidade do motor e na montagem da ponte h (para inverte o sentido de giro do motor).

= Código =

int pwm1 = 2;
int pwm2 = 3;
int M1 = 7;
int M2 = 6;
char c;
void setup ()
{
  pinMode(pwm1,OUTPUT);
  pinMode(pwm2,OUTPUT);
  pinMode(M1,OUTPUT);
  pinMode(M2,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop ()
{
   if(Serial.available())
   {
    c = Serial.read();
    if(c=='S')
    {
        digitalWrite(M1,0);
        digitalWrite(M2,1);
        digitalWrite(pwm1,20);
        digitalWrite(pwm2,1);
        delay(100);
    }
    if(c=='D')
    {
      digitalWrite(M1,1);
      digitalWrite(M2,0);
      digitalWrite(pwm2,20);
      digitalWrite(pwm1,1);
      delay(100);
    }
    delay(500);
   }
}


Código do app:

link do arquivo de imagem: 
https://www.dropbox.com/sh/rclvz8xvn6u7rlf/AAA71wSHyXFdT0A5XLbOI1lJa?dl=0

= Vídeo =

link do arquivo de vídeo: https://www.dropbox.com/sh/hahnfa462vuj9tv/AABdFGSBZ_wJfj5sOwt0X7Vaa?dl=0