Exibir código-fonte para Programação de Interpretadores

= Conceito =
Programação na robótica é utilizada nos comandos e instruções que o protótipo escolhido deve executar. São comandos realizados através das linguagens de programação, que permite a criação das funções.  As funcionalidades são guardadas em microcontroladores (circuitos integrado que são programáveis, ou seja, a programação do protótipo é armazenada na memória do microcontrolador), que basicamente é utilizada na entrada (computador) , a programação (memória) e a saída (comando). 

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= Softwares =
'''Microsoft Robotics Studio''',  é um software criado pela Microsoft,utilizado para simular e controlar robôs. Permite interagir com os robôs mediante de interfaces baseada em web ou pelo próprio Windows. A comunicação está baseada em mensagens, permitindo a comunicação entre módulos. É utilizada em protótipos com sensores. Permite as linguagens IronPhyton, Visual C# , Visual Basic e Microsoft Visual Studio Express.

'''Arduino IDE''' é uma aplicação que introduz  a programacao a pessoa não familiarização com a parte de desenvolvimento de software. Carrega e compila  para a placa de forma rápida. Aceita a linguagem c, c++. Definindo apenas apenas a entrada e saída.

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= Código =

// define LED_PIN 13
int LED_PIN = 13;
void setup () 
    pinMode (LED_PIN, OUTPUT);     // habilita o pino 13 para saída digital (OUTPUT).}void loop () {
    digitalWrite (LED_PIN, HIGH);  // liga o LED.
    delay (1000);                  // espera 1 segundo (1000 milissegundos).
    digitalWrite (LED_PIN, LOW);   // desliga o LED.
    delay (1000);                  // espera 1 segundo.


const int led = 7;
const int botao = 10;
void setup()
{
 pinMode(led, OUTPUT);
 pinMode(botao, INPUT);
 digitalWrite(botao, HIGH); // Ativa resistor pull-up
}
void loop()
{
 int valor = digitalRead(botao);

 if (valor == HIGH) {
 digitalWrite(led, HIGH); // Acende o led
 }
 else {
 digitalWrite(led, LOW); // Apaga o led
 }
}

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= Diagrama de Casos de Uso =
[[Arquivo:DIAGRAMA1.png]]

[[Arquivo:DIAGRAMA2.png]]

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= Interações com as tecnologias =

'''Arduino:''' http://www.sourceinnovation.com.br/wiki/Tecnologia_Ardu%C3%ADno

'''Inteligencia ArtIficial:'''
https://pt.wikipedia.org/wiki/Intelig%C3%AAncia_artificial

'''Sensores:''' 
http://www.sourceinnovation.com.br/wiki/Sensores


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= Informações adicionais =

Na robótica, o conceito de IA torna-se forte. A necessidade de desenvolver protótipos mais próximos ao comportamento do ser humano, como raciocinar, tomar decisões para resolver problemas, é buscado nesse ramo da computação.

Sensores é gigantesca nessa área. Como são objetos programáveis, deve implementar algo para a orientação, no caso, os sensores são úteis.

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= Referências bibliográficas =

'''Software Livre para aplicações em Robótica''', 2010. Disponível em [Internet]:
<https://pt.slideshare.net/lugalagoas/software-livre-para-aplicaes-em-robtica> Acesso em: 12/10/17

WIKIPÉDIA – '''Microcontrolador''', 2017. Disponível em: [Internet]:
<https://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador#Entradas_y_salidas_de_pop.C3.B3sito_general> Acesso em: 12/10/2017

WIKIPÉDIA – '''Inteligência Artificial''', 2017. Disponível em: [Internet]:
<https://pt.wikipedia.org/wiki/Intelig%C3%AAncia_artificial> Acesso em: 12/10/17

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