Edição atual tal como às 23h38min de 22 de maio de 2017

1 Definição:

Podemos definir os Controladores lógicos programáveis de acordo com a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), o CLP é um equipamento eletrônico digital, com hardware e software compatível com as aplicações industriais.

Porém para uma análise mais técnica podemos definir os CLPs de acordo com Associação Nacional de Fabricantes de Equipamentos Elétricos dos Estados Unidos da América (National Electrical Manufacturers Association – NEMA), o CLP é um aparelho eletrônico digital, que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.

2 Evolução do CLP:

Os CLPs foram desenvolvidos na década de 60 pela GM (General Motors), nos Estados Unidos, com a finalidade de substituir painéis de relés . Pois com os CLPs era possível automatizar de forma eficiente os processos em sua linha de montagem.

Apartir desse momento podemos didaticamente dividir os CLP's historicamente em 5 gerações.

Na 1ª geração, a programação era feita em Assembly, exigindo conhecimento completo do hardware do equipamento.

Na 2ª geração, a programação era feita em linguagem de nível médio.

Na 3ª geração, os CLPs apresentavam entradas de programação, permitindo sua conexão à teclados facilitando assim as modificações .

Na 4ª geração, os CLPs apresentavam entrada para comunicação serial, possibilitando sua programação diretamente de um computador. O software

de programação instalado no computador permitia, além da programação e transferência do programa ao CLP, testar o funcionamento do programa.

Os CLPs de 5ª geração possibilitava a comunicação por meios de protocolos facilitando a interface com outros equipamentos e também com sistemas supervisórios.

3.1 Vantagens:

As principais vantagens dos CLPs em relação aos painéis eletromecânicos(painéis de relés) são:maior confiabilidade e flexibilidade,utilização de menos espaço,consumo de menos energia,fácil programação/reprogramação,reutilizável para outros processos,maior rapidez na elaboração dos projetos,Capacidade de comunicar-se com outros dispositivos.

3.2 Desvantagens:

A principal desvantagem do CLP é o seu custo muito alto.Por isso que iniciativas com arduino e raspberry pi vem crescendo muito porque apesar de não serem de uso industrial podem reduzir muito a automação residencial que não precisa de tanta complexidade.

4 Uso do CLP:

A redução do custo dos CLPs,rapidez e flexibilidade programáveis torna-os aplicáveis na automação industrial, comercial e residencial, controlando processos de micro a grande porte, desde o controle do sistema de alarme de uma residência até o controle do processo de soldagem robotizado nas linhas de produção de automóveis

5 Referências:

Daniel Zancan, Marcos (2011),Rio Grande do Sul: e-Tec Brasil.

Controladores Programáveis disponível em http://redeetec.mec.gov.br/images/stories/pdf/eixo_ctrl_proc_indust/tec_autom_ind/ctrl_program/161012_control_progr.pdf.

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-= Conceito =
+= 1 Definição: =
-<br>
-O Controlador Lógico Programável, ou simplesmente PLC(Programmable Logic Controller), pode ser definido como um dispositivo de estado sólido: um Computador Industrial, capaz de armazenar instruções para implementação de funções de controle (seqüência lógica, temporização e contagem, por exemplo), além de realizar operações lógicas e aritméticas,manipulação de dados e comunicação em rede, sendo utilizado no controle de Sistemas Automatizados.
-= Tecnologias empregadas =
+Podemos definir os Controladores lógicos programáveis de acordo com a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), o CLP é um equipamento eletrônico digital, com hardware e software compatível com as aplicações industriais.
-<br>
-<B>Os principais blocos que compõem um PLC são:</B>
-<br>
-· ''CPU (Central Processing Unit - Unidade Central de Processamento)'':
-compreende o processador ( microprocessador, microcontrolador ou processador
-dedicado), o sistema de memória (ROM e RAM) e os circuitos auxiliares de
-controle;
-<br>
-· ''Circuitos/Módulos de I/O ( lnputlOutput — Entrada/Saída)'': podem
-ser discretos (sinais digitais: 12VDC, 127 VAC, contatos normalmente abertos,
-contatos normalmente fechados) ou analógicos (sinais analógicos: 4-20mA, 0-
-VDC, termopar);
-<br>
-· ''Fonte de Alimentação'': responsável pela tensão de alimentação
-fornecida à CPU e aos Circuitos/Módulos de I/O. Em alguns casos, proporciona
-saída auxiliar (baixa corrente).
-<br>
-· ''Base ou Rac''k: proporciona conexão mecânica e elétrica entre a
-CPU, os Módulos de I/O e a Fonte de Alimentação. Contém o barramento de
-comunicação entre eles, no qual os sinais de dados, endereço, controle e tensão
-de alimentação estão presentes.
-<br>
-Pode ainda ser composto por Circuitos/Módulos Especiais: contador
-rápido (5kHz, 10kHz, 100kHz, ou mais), interrupção por hardware, controlador de
-temperatura, controlador PID, co-processadores (transmissão via rádio,
-posicionamento de eixos, programação BASIC, sintetizador de voz)
-e comunicação em rede, por exemplo.
-<br>
-<B>Linguagens de Programação</B>
-<br>
-Para a manipulação do CLP foram desenvolvidos softwares com linguagens especificas.
-A primeira linguagem criada para programação de PLCs foi a Linguagem Ladder.
-É uma linguagem gráfica, baseada em símbolos
-semelhantes aos encontrados nos esquemas elétricos.Provavelmente ate hoje é a mais utilizada.
-<br>
-Enquanto a Linguagem Ladder foi popularizada nos Estados Unidos, a
-Linguagem de Lista de Instruções era amplamente difundida na Europa. Esta, por
-sua vez, é uma linguagem textual semelhante ao Assemble, e faz parte das
-linguagens básicas normalmente disponíveis em um PLC.
-<br>
-As Linguagens de Programação não se limitam apenas a estas duas.
-Atualmente, são encontrados no mercado PLCs que proporcionam programação
-por meio de Linguagem ‘C’ e BASIC, por exemplo.
-= Estado da Arte =
+Porém para uma análise mais técnica podemos definir os CLPs de acordo com Associação Nacional de Fabricantes de Equipamentos Elétricos dos Estados Unidos da América (National Electrical Manufacturers Association – NEMA), o CLP é um aparelho eletrônico digital, que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.
-<br>
-Um sistema de controle de estado sólido (CLP), com memória programável para armazenamento de instruções para o controle lógico, pode executar funções
-equivalentes as de um painel de relês ou de um sistema de controle analógico. É ideal para aplicações em sistemas de controle de relês e
-contatores, os quais se utilizam principalmente de fiação,dificultando desta forma, o acesso a possíveis modificações e ampliações do circuito de
-controle existente. O controlador programável monitora o estado das entradas e saídas, em resposta às instruções programadas na memória do
-usuário, e energiza, desenergiza, ou faz um controle proporcional das saídas dependendo do resultado conseguido com as instruções do programa. Na
-automação industrial, as máquinas substituem tarefas tipicamente mentais,tais como memorizações,cálculos e supervisões.
-<br>
-Os controladores programáveis dominam os dispositivos pneumáticos,hidráulicos, mecânicos e eletromecânicos. Os Controladores Programáveis
-substituem a ação do homem como sistema de controle,e podem controlar grandezas tais como vazão, temperatura, pressão, nível, torque, densidade,
-rotação, tensão e corrente elétrica (variáveis de controle).
-= Referências utilizadas =
+= 2 Evolução do CLP: =
-<br>
-GEORGINI, Marcelo, Automação Aplicada – Descrição e Implementação de Sistemas Seqüenciais com PLCs - 5ª Edição. São Paulo: editora Erica,2000
+Os CLPs foram desenvolvidos na década de 60 pela GM (General Motors), nos Estados Unidos, com a finalidade de substituir painéis de relés . Pois com os  CLPs era possível automatizar de forma eficiente os processos em sua linha de montagem.
-<br>
-Edições FIEMG. CLP
+Apartir desse momento podemos didaticamente dividir os CLP's historicamente em 5 gerações.
+'''Na 1ª geração''', a programação era feita em Assembly, exigindo conhecimento completo do hardware do equipamento.
+'''Na 2ª geração''', a programação era feita em linguagem de nível médio.
+'''Na 3ª geração, os CLPs''' apresentavam entradas de programação, permitindo sua conexão à teclados facilitando assim as modificações .
+'''Na 4ª geração, os CLPs''' apresentavam entrada para comunicação serial, possibilitando sua programação diretamente de um computador. O software
+de programação instalado no computador permitia, além da programação e transferência do programa ao CLP, testar o funcionamento do programa.
+'''Os CLPs de 5ª geração''' possibilitava a comunicação por meios de protocolos facilitando a interface com outros equipamentos e também com sistemas supervisórios.
+=3.1 Vantagens:=
+As principais vantagens dos CLPs em relação aos painéis eletromecânicos(painéis de relés) são:maior confiabilidade e flexibilidade,utilização de menos espaço,consumo de menos energia,fácil programação/reprogramação,reutilizável para outros processos,maior rapidez na elaboração dos projetos,Capacidade de comunicar-se com outros dispositivos.
+=3.2 Desvantagens:=
+A principal desvantagem do CLP é o seu custo muito alto.Por isso que iniciativas com arduino e raspberry pi vem crescendo muito porque apesar de não serem de uso industrial podem reduzir muito a automação residencial que não precisa de tanta complexidade.
+= 4 Uso do CLP: =
+A redução do custo dos CLPs,rapidez e flexibilidade programáveis torna-os aplicáveis na automação industrial, comercial e residencial, controlando processos de micro a grande porte, desde o controle do sistema de alarme de uma residência até o controle do processo de soldagem robotizado nas linhas de produção de automóveis
+= 5 Referências: =
+Daniel Zancan, Marcos (2011),Rio Grande do Sul: e-Tec Brasil.
+Controladores Programáveis disponível em
+http://redeetec.mec.gov.br/images/stories/pdf/eixo_ctrl_proc_indust/tec_autom_ind/ctrl_program/161012_control_progr.pdf.

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