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'''Servo Controllers''' | |||
*Os servos são elementos importantes no mundo da Robótica, pois com eles podemos construir vários projetos como, por exemplo, braços robóticos, animatronics. O servo é um elemento semelhante a uma caixa de redução, composto basicamente por um motor CC e um conjunto de engrenagens. | |||
*Existem dois tipos de controladores de servo, controlador serial e o controlador USB, esses proporcionam resolução e estabilidade para um controle preciso e livre de ruídos de seus servos motores RC. São utilizados tipicamente em servomecanismos, como por exemplo, piloto automático de veículos e aeronaves, navegação de mísseis e foguetes, escadas rolantes, elevadores. | |||
*As características são configurações de velocidades diferentes para cada tipo de servo, a capacidade de transformar servos off e o mapeamento avançado de comandos de baixa resolução para melhor alcance e resolução. | |||
*A principal função do controlador de servo é controlar a posição, velocidade PWM (Pulse Width Modulation) e aceleração de um servo motor RC. | |||
<br>Referências: | <br>'''Referências:''' | ||
http://www.phidgets.com/products.php?category=11 | <br>Disponível em: <http://www.phidgets.com/products.php?category=11> Acesso em: 13 jun. 2013. | ||
<br>http://www.pololu.com/catalog/category/12 | <br>Disponível em: <http://www.pololu.com/catalog/category/12> Acesso em: 13 jun. 2013. | ||
<br>http://en.wikipedia.org/wiki/Servo_control | <br>Disponível em: <http://en.wikipedia.org/wiki/Servo_control> Acesso em: 13 jun. 2013. | ||
<br>[[Arquivo:servo controler.jpg]] | |||
Edição atual tal como às 22h57min de 13 de junho de 2013
Servo Controllers
- Os servos são elementos importantes no mundo da Robótica, pois com eles podemos construir vários projetos como, por exemplo, braços robóticos, animatronics. O servo é um elemento semelhante a uma caixa de redução, composto basicamente por um motor CC e um conjunto de engrenagens.
- Existem dois tipos de controladores de servo, controlador serial e o controlador USB, esses proporcionam resolução e estabilidade para um controle preciso e livre de ruídos de seus servos motores RC. São utilizados tipicamente em servomecanismos, como por exemplo, piloto automático de veículos e aeronaves, navegação de mísseis e foguetes, escadas rolantes, elevadores.
- As características são configurações de velocidades diferentes para cada tipo de servo, a capacidade de transformar servos off e o mapeamento avançado de comandos de baixa resolução para melhor alcance e resolução.
- A principal função do controlador de servo é controlar a posição, velocidade PWM (Pulse Width Modulation) e aceleração de um servo motor RC.
Referências:
Disponível em: <http://www.phidgets.com/products.php?category=11> Acesso em: 13 jun. 2013.
Disponível em: <http://www.pololu.com/catalog/category/12> Acesso em: 13 jun. 2013.
Disponível em: <http://en.wikipedia.org/wiki/Servo_control> Acesso em: 13 jun. 2013.
