Inspeção automatizada

1o: Trabalho: 5W2H

• Nome do Projeto: Inspeção automatizada

Componentes

• Marcelo Prado

What

• Qual o objetivo deste projeto?
  • Este projeto visa criar um sistema que controlará um robô a longa distância para fazer inspeções e manutenções em linhas de transmissão de alta tensão. Uma tarefa que poderia gerar altos riscos e dificuldades se realizada manualmente pode ser simplificada por meio de um robô, automatizando o processo.

• Quais os maiores desafios, na sua opinião, para se realizar este trabalho?
  • Definir componentes mecânicos a serem utilizados no robô para garantir a melhor locomoção e operação.
  • Realizar a comunicação sem fio entre o sistema e a máquina

• Quais os conhecimentos básicos que devemos ter para se implementar este projeto?
  • Conhecimentos sobre automação e robótica, propriedades dos materiais, programação e comunicação sem fio.

• Quais soluções similares existem no mercado?
  • Mapeamento de linhas de transmissão por GPS, câmeras e sensores para identificação de problemas.

Why

• Por que é interessante desenvolver este projeto?
  • O intuito deste projeto é desenvolver uma solução mais prática para a inspeção em linhas de transmissão, substituindo a verificação manual

• Por que deve usar a tecnologia escolhida?

Who

• Quem pode se beneficiar deste projeto?
  • Empresas responsáveis pela geração e transmissão de energia elétrica
• Quem poderá operar o sistema?
  • Técnicos especializados que possam analisar as informações obtidas pelo sistema.
• Quem deverá participar do desenvolvimento do sistema?
  • Os desenvolvedores do projeto (engenheiros), programadores, técnicos em automação e controle.

Where

• Onde os dados serão inseridos? Complexas interfaces
  • Os dados serão coletados por sensores e câmeras implementados no robô.

• Onde os dados serão externalizados, publicados?
  • Os dados serão mostrados na tela de um computador, onde poderão ser vistos e manipulados pelo operador.

• Onde esta aplicação poderá ser usada?
  • O sistema será usado por empresas de geração e transmissão de energia elétrica.

• Onde os dados serão armazenadas? Banco de Dados
  • Os dados serão armazenados em um bando de dados no servidor da empresa, onde poderão ser consultados e/ou manipulados.

• Onde o software deverá ser hospedado? Cloud Computing
  • O software deverá funcionar em um servidor local hospedado pela empresa.

When

• Em quanto tempo pretende desenvolver o sistema?
  • O sistema deverá ser desenvolvido em cerca de um ano.

• Quais serão as fases e em quanto tempo cada uma?
  • Cerca de 7 meses para o desenvolvimento dos componentes mecânicos.
  • 2 meses para a implementação da automatização do robô
  • 3 meses para o desenvolvimento do software e implementação da comunicação sem fio.

How

• Como será dividido o desenvolvimento do sistema?
  • Desenvolvimento dos componentes mecânicos e montagem do robô.
  • Automatização do robô.
  • Desenvolvimento do software e sistema de comunicação.

• Como será feita a entrada de dados?
  • Os dados serão coletados pelo robô através de sensores e câmeras.

• Como será feita a saída de dados?
  • Os dados serão mostrados na tela de um computador.

• Descreva a 1a. funcionalidade?
  • Inspeção e coleta de informações sobre o estado das redes de transmissão.

• Descreva a 2a. funcionalidade?
  • Manutenção automatizada.

How much

• Quanto deverá custar o sistema?
  • O custo do sistema dependerá do material e componentes utilizados na montagem do robô, da mão de obra utilizada, e talvez da aquisição de algum software necessário para o desenvolvimento do sistema.

• Quantas pessoas deverão ser usadas?
  • Para o desenvolvimento do sistema serão necessários um grupo de programadores, algumas pessoas com conhecimento na área de mecânica e automação e controle, e algumas pessoas com conhecimento nos sistemas de transmissão. Algo em torno de 15~20 pessoas.

• Qual deverá ser o preço de aquisição do seu software para o usuário final?
  • O sistema deverá custar em torno de R$12.500,00, sendo 10 mil para o robô, 2 mil para o custo de instalação e 500 pelo software.

Diagrama de Fluxo de Dados

Diagrama de classes