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= Conceito =
sua missão é revisar com cuidado e alterar/complementar este post sempre anotando as
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e sim uma síntese das pesquisas que fizer.
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*  Os sensores são dispositivos eletroeletrônicos sensíveis capazes de captar estímulos externos (movimento, temperatura, som e etc) e emitir um sinal de resposta a esse determinado estímulo através da transformação de uma grandeza física em sinal elétrico.
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== Sensores ==


Atualmente uma infinidade de equipamentos eletrônicos depende de uma interatividade com o mundo exterior para funcionamento. Para obter essas variáveis físicas do ambiente contamos com os sensores.
[[Arquivo:sensor.jpeg]]
Sensores servem para informar um circuito eletrônico a respeito de um evento que ocorra externamente, sobre o qual ele deva atuar. São usados largamente na “medicina”, “indústria” e na “robótica”.


Segue uma imagem para melhor entendimento da função de um sensor:
= Sensores Analógicos =
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* Os sensores analógicos, também conhecidos como sensores de saída linear sempre oferecem mais informações do que os sensores digitais. Os analógicos geram um sinal elétrico de saída de acordo com a mudança contínua do valor da variável física. Esta relação não é necessariamente linear, porém sempre indica o valor da variável física.
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* O gráfico abaixo mostra a variação de uma grandeza física, que no caso é a temperatura, de forma análoga.
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[[Arquivo:grafsensor.png]]
 
** Exemplos de sensores analógicos para distância
[[Arquivo:sensanaldist.jpg]]
 
= Sensores Digitais =
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* Sensores digitais assumem apenas dois valores no seu sinal de saída ao decorrer do tempo, que são interpretados como zero e um. Não existem naturalmente grandezas físicas que assumem esses valores, mas eles são assim mostrados ao sistema de controle após serem convertidos por um circuito eletrônico (geralmente um comparador). Um fator para o largo uso dos sensores digitais seria o fato de que eles são mais fáceis de usar e mais simples do que os analógicos. A sua maior parte de aplicações envolve monitorar a presença ou a ausência de procedimentos de contagem e peças, o que ele faz de maneira perfeita e barata.
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** Exemplo de sensores digitais utilizados em câmeras.
 
[[Arquivo:sensdig.jpg]]
 
= Tipos de Sensores =
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**  Existem diversos tipos de sensores e alguns dos principais tipos que são encontrados nas aplicações eletrônicas são:
 
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* '''Sensores tipo Reed-Switch'''
 
      Podem ser usados para detectar a posição de uma peça ou de uma parte de um mecanismo pela posição de um pequeno ímã que é preso a ela. Este tipo de sensor se caracteriza pela sua limitada velocidade de ação e também pela pequena capacidade de corrente que é apresentada pelos tipos comuns.
    Exemplo de aplicação: Sua utilização para produzir pulsos tacométricos que permitem controlar a velocidade de um motor ou registrá-la em um display.
 
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** Sensor tipo Reed-Switch para uso industrial:


[[Arquivo: sensor.png]]
[[Arquivo:reedswitch.png]]


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==O que são sensores? ==
* '''Sensores Mecânicos'''


Um sensor é um dispositivo que responde a um estímulo físico/químico de maneira específica e mensurável analogicamente. Ele pode medir algo simples como a temperatura ou luminosidade; uma medida um pouco mais complexa como rotação de um motor ou até mesmo eventos distantes do nosso cotidiano como detecção de partículas subatômicas e radiação cósmicas.
      Utilizando recursos mecânicos, como por exemplo, chaves,  sensoriam posições, movimentos ou presença.
      Exemplo de aplicação: Uso em um portão automático no qual a chave de fim-de-curso desliga o motor quando ele está totalmente aberto ou totalmente fechado.


<br>
** Microswitches da Honeywell:


'''Sensor analógico-''' esse sensor pode assumir qualquer tipo de valor de saída ao longo do tempo.
[[Arquivo:microswuitches.png]]


'''Sensor digital-''' já esse varia de 0 e 1, um exemplo é um sensor de presença que varia de 0 quando ninguém está em sua frente e muda para 1 quando uma pessoa ou objeto entra em sua frente.
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* '''Sensores Fotoelétricos'''


      Sensores Fotoelétricos são mais rápidos que sensores mecânicos, praticamente não apresentam inércia e não possuem peças móveis que se quebram como os mecânicos. Existem diversos tipos de sensores fotoelétricos como os Foto-resistores, Fotocélulas, Fotodiodos, Fototransistores e Fotodisparadores.
      Exemplo de aplicação: Pode ser aplicado em um detector de passagem.


Segue uma foto comprando sinal digital e sinal analógico:
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** Sensor Fotoelétrico compacto:


[[Arquivo:digital_analogico.png]]
[[Arquivo:fotoeletrico.jpg]]


Os sensores podem ser classificados como um tipo de '''''transdutor'''''. Um transdutor é um componente que transforma um tipo de energia em outro. Geralmente os transdutores utilizam os sensores. Por exemplo, o sensor pode traduzir informação não elétrica (velocidade, posição, temperatura, pH) em informação elétrica (corrente, tensão, resistência).
<br>
Muitas vezes o termo sensor e transdutor são usados indistintamente.
* '''Sensores de Imagens'''


== Tipos de Sensores ==
      Se trata de um sensor que é formado por uma matriz de uma boa quantidade de sensores fotoelétricos individuais. Este tipo de sensor exige tanto um circuito complexo para o processamento de seus sinais, quanto um software apropriado.
Sensores Mecânicos:  Detectam movimento, presença ou posição através de recursos mecânicos como interruptores ou mesmo chaves comutadoras que atuam sobre um circuito no modo liga/desliga quando uma ação mecânica acontece no seu elemento atuador.
      Exemplo de aplicação: São usados no sensoriamento de imagens de micro-câmeras e também em câmeras de vídeos convencionais.
Exemplo: microswitches, chaves de fim de curso.


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[[Arquivo:sensimagem.jpg]]


Sensores Reed-Switch: Esses sensores podem ser usados para detectar a posição de uma peça ou de uma parte de um mecanismo pela posição de um pequeno ímã que é preso a ela. Pode ser usado para detectar a simples aproximação de uma peça quanto gerar pulsos de controle a cada passagem de uma peça móvel. E ainda respondem por movimento.
<br>
*'''Sensores Térmicos'''


      Existem diversos tipos de sensores que podem atuar sobre um circuito em função da variação da temperatura do meio em que se concentram. Os mais comuns são: Bimetais, Pares térmoelétricos, NTC e PTC, Semicondutores e Piroelétricos.


Sensores Fotovoltaicos: Respondem através de luz por isso são mais rápidos e sofrem menos desgastes que os sensores mecânicos.
<br>


** Sensor de temperatura infra-vermelho
[[Arquivo:senstermico.jpg]]


'''1)''' LDRs são sensores fotoelétricos que podem trabalhar com correntes relativamente elevadas, sendo muito sensíveis, o que simplifica o projeto de seus circuitos. No entanto, a desvantagem está na sua velocidade de resposta. Podem ser utilizados em diversos processos industriais.
= Interfaces entre Sensores e o software =
<br>


* Existem diversas interfaces entre Sensores e o Software alguns exemplos são:


'''2)'''As Fotocélulas ou Células Fotoelétricas são dispositivos que geram uma pequena tensão elétrica quando são iluminados. As fotocélulas podem ser usadas para gerar energia elétrica a partir da luz solar, ou também como sensores, em diversos tipos de aplicações. Por exemplo funcionando como pequenos geradores para acionadores de linha de produção, e ainda para fechamento de cortinas.
<br>


        Na aquisição de dados, um processo de medição de tensão, corrente, temperatura, pressão ou som, com o auxilio de um computador. Um sistema de aquisição de dados é formado por sensores, hardware de aquisição e medição de dados e um computador com software programável. 


'''3)''' Os fotodiodos não são muito sensíveis, exigindo bons circuitos de amplificação mas, em compensação, são extremamente rápidos podendo detectar pulsos de luz em taxas que chegam a dezenas ou mesmo centenas de mega-hertz.
[[Arquivo:daq.png]]


==Referências ==


[Paginas pessoais Prof. Marcelo Wendling [http://www2.feg.unesp.br/Home/PaginasPessoais/ProfMarceloWendling/sensores.pdf]]
      Interface para Telecomunicação Bidirecional não verbal em tempo real que possibilita a comunicação não verbal por meio da manipulação de atuadores remotos por sensores locais, que podem ser combinados livremente, sem significado prescrito, cabendo aos usuários definirem as suas ações.


[TUTORIAL Aplicações, Funcionamento e Utilização de Sensores [http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica_-_aplicacoes_e_funcionamento_de_sensores.pdf]]
[[Arquivo:iptbnvet.png]]
 
= Referências Bibliográficas =
<br>
 
* http://www2.feg.unesp.br/Home/PaginasPessoais/ProfMarceloWendling/4---sensores-v2.0.pdf
<br>
 
* http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAGsQAA/sensores
<br>
 
* http://www.sabereletronica.com.br/artigos/1532-todos-os-tipos-de-sensores
<br>
 
* http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/pt/
<br>


[wikipedia[http://pt.wikipedia.org/wiki/Sensor]]
* http://www.mom.arq.ufmg.br/lagear/pesquisa/interface-para-telecomunicacao-bidirecional-nao-verbal-em-tempo-real/

Edição atual tal como às 13h21min de 16 de setembro de 2015

Conceito


  • Os sensores são dispositivos eletroeletrônicos sensíveis capazes de captar estímulos externos (movimento, temperatura, som e etc) e emitir um sinal de resposta a esse determinado estímulo através da transformação de uma grandeza física em sinal elétrico.



Sensores Analógicos


  • Os sensores analógicos, também conhecidos como sensores de saída linear sempre oferecem mais informações do que os sensores digitais. Os analógicos geram um sinal elétrico de saída de acordo com a mudança contínua do valor da variável física. Esta relação não é necessariamente linear, porém sempre indica o valor da variável física.


  • O gráfico abaixo mostra a variação de uma grandeza física, que no caso é a temperatura, de forma análoga.


    • Exemplos de sensores analógicos para distância

Sensores Digitais


  • Sensores digitais assumem apenas dois valores no seu sinal de saída ao decorrer do tempo, que são interpretados como zero e um. Não existem naturalmente grandezas físicas que assumem esses valores, mas eles são assim mostrados ao sistema de controle após serem convertidos por um circuito eletrônico (geralmente um comparador). Um fator para o largo uso dos sensores digitais seria o fato de que eles são mais fáceis de usar e mais simples do que os analógicos. A sua maior parte de aplicações envolve monitorar a presença ou a ausência de procedimentos de contagem e peças, o que ele faz de maneira perfeita e barata.


    • Exemplo de sensores digitais utilizados em câmeras.

Tipos de Sensores


    • Existem diversos tipos de sensores e alguns dos principais tipos que são encontrados nas aplicações eletrônicas são:


  • Sensores tipo Reed-Switch
     Podem ser usados para detectar a posição de uma peça ou de uma parte de um mecanismo pela posição de um pequeno ímã que é preso a ela. Este tipo de sensor se caracteriza pela sua limitada velocidade de ação e também pela pequena capacidade de corrente que é apresentada pelos tipos comuns.
    Exemplo de aplicação: Sua utilização para produzir pulsos tacométricos que permitem controlar a velocidade de um motor ou registrá-la em um display.


    • Sensor tipo Reed-Switch para uso industrial:


  • Sensores Mecânicos
     Utilizando recursos mecânicos, como por exemplo, chaves,  sensoriam posições, movimentos ou presença.
     Exemplo de aplicação: Uso em um portão automático no qual a chave de fim-de-curso desliga o motor quando ele está totalmente aberto ou totalmente fechado.


    • Microswitches da Honeywell:


  • Sensores Fotoelétricos
     Sensores Fotoelétricos são mais rápidos que sensores mecânicos, praticamente não apresentam inércia e não possuem peças móveis que se quebram como os mecânicos. Existem diversos tipos de sensores fotoelétricos como os Foto-resistores, Fotocélulas, Fotodiodos, Fototransistores e Fotodisparadores.
     Exemplo de aplicação: Pode ser aplicado em um detector de passagem.


    • Sensor Fotoelétrico compacto:


  • Sensores de Imagens
      Se trata de um sensor que é formado por uma matriz de uma boa quantidade de sensores fotoelétricos individuais. Este tipo de sensor exige tanto um circuito complexo para o processamento de seus sinais, quanto um software apropriado.
      Exemplo de aplicação: São usados no sensoriamento de imagens de micro-câmeras e também em câmeras de vídeos convencionais.



  • Sensores Térmicos
     Existem diversos tipos de sensores que podem atuar sobre um circuito em função da variação da temperatura do meio em que se concentram. Os mais comuns são: Bimetais, Pares térmoelétricos, NTC e PTC, Semicondutores e Piroelétricos.


    • Sensor de temperatura infra-vermelho

Interfaces entre Sensores e o software


  • Existem diversas interfaces entre Sensores e o Software alguns exemplos são:


       Na aquisição de dados, um processo de medição de tensão, corrente, temperatura, pressão ou som, com o auxilio de um computador. Um sistema de aquisição de dados é formado por sensores, hardware de aquisição e medição de dados e um computador com software programável.  



     Interface para Telecomunicação Bidirecional não verbal em tempo real que possibilita a comunicação não verbal por meio da manipulação de atuadores remotos por sensores locais, que podem ser combinados livremente, sem significado prescrito, cabendo aos usuários definirem as suas ações.

Arquivo:Iptbnvet.png

Referências Bibliográficas






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