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= Conceito =
= 1 Definição: =
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* O que é?
Podemos definir os Controladores lógicos programáveis de acordo com a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), o CLP é um equipamento eletrônico digital, com hardware e software compatível com as aplicações industriais.
** CLP,controlador lógico programável,é uma espécie de computador industrial utilizado geralmente para a automatização e controle de processos. Os primeiros CLPs começaram a aparecer na década de 1960 para substituir os relés eletromagnéticos, que além de ocupar muito espaço estavam se tornando um sistema muito complexo e não tão eficiente para o controle lógico de alguns processos.
** O CPL consiste num sistema de entradas e saídas,as entradas captam os dados que vem do processo a partir de instrumentos de medição e informam por meio de uma rede de comunicação ao controlador que processa esses dados e por meio das saídas atuam no processo,controlando então a velocidade por exemplo de um motor, a abertura de uma válvula, com o fim de atuar na variável que foi medida anteriormente.
* Porque é interessante?
** Atualmente quase não é possível imaginar um processo industrial de proporções médias,ou grandes sem o uso de CPLs, eles possibilitaram uma evolução muito grande ,pois com uma maior capacidade de controle puderam aumentar eficiência,velocidade e capacidade das indústrias.
* Quais as características marcantes?
**  O sistema de CLPs é extremamente confiável,facil de se programar, facil de se expandir e capacidade de processamento.
* Como está o Brasil neste segmento?
** Existem pouquíssimas empresas brasileiras que desenvolvem CLPs no que se refere a Hardwere, a maior parte das CLPs utilizados no Brasil são de origem alemã ou norte americana,entretanto no que tange aos softweres que gerem os sistemas controlados por CLPs tempos os SCADAbr q é brasileiro e open source.
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= Software =
Porém para uma análise mais técnica podemos definir os CLPs de acordo com Associação Nacional de Fabricantes de Equipamentos Elétricos dos Estados Unidos da América (National Electrical Manufacturers Association – NEMA), o CLP é um aparelho eletrônico digital, que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.
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* Qual o papel do software?
= 2 Evolução do CLP: =
**  O softwere controla praticamente tudo no CLP,como deve ser tratada a informação que vem dos sensores,e o como deve ser o sinal de saída que vai para os atuadores,
* Como funciona?
** A programação de um CLP é feita geralmente em linguagem Ladder,que é uma espécie de diagrama composto por bobinas,contatos e blocos funcionais, com o intuito de facilitar o usuário a programar. Nesse diagrama ele configura o que está em cada entrada e saída,e como o controlador deve atuar no processo de acordo com a informação recebida por cada um de seus dispositivos entrada.


= Aplicação  =
Os CLPs foram desenvolvidos na década de 60 pela GM (General Motors), nos Estados Unidos, com a finalidade de substituir painéis de relés . Pois com os  CLPs era possível automatizar de forma eficiente os processos em sua linha de montagem.
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* Cite as situações onde podemos usar esta tecnologia?
Apartir desse momento podemos didaticamente dividir os CLP's historicamente em 5 gerações.
** Os CLPs podem ser utilizados em qualquer tipo de sistema de controle ,porém devido ao seu alto custo eles são aplicados em processos industriais com proporções relativamente grandes.
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== Tecnologias ==
'''Na 1ª geração''', a programação era feita em Assembly, exigindo conhecimento completo do hardware do equipamento.
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* Quais tecnologias são usadas?
'''Na 2ª geração''', a programação era feita em linguagem de nível médio.
**Diversas tecnologias são utilizadas em CLPs por se tratar de uma estrutura muito complexa,no entanto uma área que se destaca no que tange esse assunto são os sistemas embarcados, tais controladores lógicos programáveis agregam tecnologias que são referências nessa área.
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* Exemplos de interface?
'''Na 3ª geração, os CLPs''' apresentavam entradas de programação, permitindo sua conexão à teclados facilitando assim as modificações .
** Os CLPs em muitas partes do processo atuam autonomamente,entretanto em algumas precisa-se que exista a interação homem máquina para isto é utilizado os sistemas chamados de supervisórios,ou SCADA,nessa interface são mostrados os dados que são coletados pelo CLPs a partir dos sensores,e se o operador necessitar ele poderá atuar no processo.
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= Estado da Arte =
'''Na 4ª geração, os CLPs''' apresentavam entrada para comunicação serial, possibilitando sua programação diretamente de um computador. O software
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* Atualmente se trabalha com o termo Controlador de Automação Programável como a evolução dos CLPs,estes são considerados a junção dos controladores lógicos com computadores industriais,pois apresentam uma maior capacidade de*processamento,podendo implementar algorítimos mais complexos.
de programação instalado no computador permitia, além da programação e transferência do programa ao CLP, testar o funcionamento do programa.
* Com a evolução da telefonia móvel e da capacidade dos smartphones existe uma tendência a se explorar um modo de levar o sistema supervisório para o celular,dando a a capacidade ao operador de visualizar via WI-FI todas as informações relacionadas a um processo industrial específico.


'''Os CLPs de 5ª geração''' possibilitava a comunicação por meios de protocolos facilitando a interface com outros equipamentos e também com sistemas supervisórios.


= Referências =
=3.1 Vantagens:=
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*www.mecatronicaatual.com.br/
As principais vantagens dos CLPs em relação aos painéis eletromecânicos(painéis de relés) são:maior confiabilidade e flexibilidade,utilização de menos espaço,consumo de menos energia,fácil programação/reprogramação,reutilizável para outros processos,maior rapidez na elaboração dos projetos,Capacidade de comunicar-se com outros dispositivos.
*www.automacaoindustrial.info/
 
*www.lee.eng.uerj.br/
=3.2 Desvantagens:=
*www.weg.net
 
*www.automationdirect.com
A principal desvantagem do CLP é o seu custo muito alto.Por isso que iniciativas com arduino e raspberry pi vem crescendo muito porque apesar de não serem de uso industrial podem reduzir muito a automação residencial que não precisa de tanta complexidade.
*www.amci.com
 
= 4 Uso do CLP: =
 
A redução do custo dos CLPs,rapidez e flexibilidade programáveis torna-os aplicáveis na automação industrial, comercial e residencial, controlando processos de micro a grande porte, desde o controle do sistema de alarme de uma residência até o controle do processo de soldagem robotizado nas linhas de produção de automóveis
 
= 5 Referências: =
 
Daniel Zancan, Marcos (2011),Rio Grande do Sul: e-Tec Brasil.  
 
Controladores Programáveis disponível em
http://redeetec.mec.gov.br/images/stories/pdf/eixo_ctrl_proc_indust/tec_autom_ind/ctrl_program/161012_control_progr.pdf.

Edição atual tal como às 23h38min de 22 de maio de 2017

1 Definição:

Podemos definir os Controladores lógicos programáveis de acordo com a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), o CLP é um equipamento eletrônico digital, com hardware e software compatível com as aplicações industriais.

Porém para uma análise mais técnica podemos definir os CLPs de acordo com Associação Nacional de Fabricantes de Equipamentos Elétricos dos Estados Unidos da América (National Electrical Manufacturers Association – NEMA), o CLP é um aparelho eletrônico digital, que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.

2 Evolução do CLP:

Os CLPs foram desenvolvidos na década de 60 pela GM (General Motors), nos Estados Unidos, com a finalidade de substituir painéis de relés . Pois com os  CLPs era possível automatizar de forma eficiente os processos em sua linha de montagem.

Apartir desse momento podemos didaticamente dividir os CLP's historicamente em 5 gerações.

Na 1ª geração, a programação era feita em Assembly, exigindo conhecimento completo do hardware do equipamento.

Na 2ª geração, a programação era feita em linguagem de nível médio.

Na 3ª geração, os CLPs apresentavam entradas de programação, permitindo sua conexão à teclados facilitando assim as modificações .

Na 4ª geração, os CLPs apresentavam entrada para comunicação serial, possibilitando sua programação diretamente de um computador. O software

de programação instalado no computador permitia, além da programação e transferência do programa ao CLP, testar o funcionamento do programa.

Os CLPs de 5ª geração possibilitava a comunicação por meios de protocolos facilitando a interface com outros equipamentos e também com sistemas supervisórios.

3.1 Vantagens:

As principais vantagens dos CLPs em relação aos painéis eletromecânicos(painéis de relés) são:maior confiabilidade e flexibilidade,utilização de menos espaço,consumo de menos energia,fácil programação/reprogramação,reutilizável para outros processos,maior rapidez na elaboração dos projetos,Capacidade de comunicar-se com outros dispositivos.

3.2 Desvantagens:

A principal desvantagem do CLP é o seu custo muito alto.Por isso que iniciativas com arduino e raspberry pi vem crescendo muito porque apesar de não serem de uso industrial podem reduzir muito a automação residencial que não precisa de tanta complexidade.

4 Uso do CLP:

A redução do custo dos CLPs,rapidez e flexibilidade programáveis torna-os aplicáveis na automação industrial, comercial e residencial, controlando processos de micro a grande porte, desde o controle do sistema de alarme de uma residência até o controle do processo de soldagem robotizado nas linhas de produção de automóveis

5 Referências:

Daniel Zancan, Marcos (2011),Rio Grande do Sul: e-Tec Brasil.

Controladores Programáveis disponível em http://redeetec.mec.gov.br/images/stories/pdf/eixo_ctrl_proc_indust/tec_autom_ind/ctrl_program/161012_control_progr.pdf.