Garagem subterranea

O projeto é focado na construção de uma garagem subterrânea, de forma discreta e totalmente integrada ao ambiente. O acesso à garagem é feito através do uso de um potente elevador, que permite a descida suave do veículo até a garagem, de forma prática e muito mais proveitosa Com isso, os condomínios passa a ter mais espaço interno para os moradores, com uma vaga de garagem a mais.

Recursos utilizados

Arduino UNO Caraterísticas técnicas • Micro controlador: ATmega328 • Tensão de operação: 5V • Tensão de entrada (recomendada): 7-12V • Tensão de entrada (limite): 6-20V • Entradas/Saídas: 14 (6 pins PWM) • Pins Analógicos (Entrada): 6 • Memória Flash: 32 KB (ATmega328), 0.5kb usado pelo bootloader • SRAM: 2 KB (ATmega328) • EEPROM: 1 KB (ATmega328) • Velocidade do Clock: 16 MHz

4 Transistor bc238//1 Módulo bluetooth JY-MCU para Arduino//1 Motor 3.3 V//Jumper Macho X Femea, para conexões

Diagrama esquemático

Link para o Diagrama:

https://www.dropbox.com/s/qeretcxfcgmkays/cir_proj.png?dl=0

Dificuldades encontradas

As dificuldades foi, controlar do tempo e velocidade do motor e na montagem da ponte h (para inverte o sentido de giro do motor).

Código

int pwm1 = 2; int pwm2 = 3; int M1 = 7; int M2 = 6; char c; void setup () {

 pinMode(pwm1,OUTPUT);
 pinMode(pwm2,OUTPUT);
 pinMode(M1,OUTPUT);
 pinMode(M2,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);

}

void loop () {

  if(Serial.available())
  {
   c = Serial.read();
   if(c=='S')
   {
       digitalWrite(M1,0);
       digitalWrite(M2,1);
       digitalWrite(pwm1,20);
       digitalWrite(pwm2,1);
       delay(100);
   }
   if(c=='D')
   {
     digitalWrite(M1,1);
     digitalWrite(M2,0);
     digitalWrite(pwm2,20);
     digitalWrite(pwm1,1);
     delay(100);
   }
   delay(500);
  }

}

Código do app:

link do arquivo de imagem: https://www.dropbox.com/sh/rclvz8xvn6u7rlf/AAA71wSHyXFdT0A5XLbOI1lJa?dl=0

Vídeo

link do arquivo de vídeo: https://www.dropbox.com/sh/hahnfa462vuj9tv/AABdFGSBZ_wJfj5sOwt0X7Vaa?dl=0