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=== Definição: ===
= 1 Definição: =
O Controlador Lógico Programável (CLP) ou Programmable Logic Controller (PLC) é um equipamento eletrônico industrial que possui memória programável ou não,que contém dados com a função de interpretar e executar comandos,que se interage com um sistema controlado por dispositivo input/output digital ou analógico.


=== Evolução do CLP: ===
Podemos definir os Controladores lógicos programáveis de acordo com a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), o CLP é um equipamento eletrônico digital, com hardware e software compatível com as aplicações industriais.
O CLP surgiu em meados de 1960 nas indústrias automobilísticas,com o objetivo de melhorar a produção de veículos,no sentido de praticidade e qualidade.Ao longo dos anos,essa tecnologia foi evoluindo até que na década de 80,com o início da era da indústria de computadores,a difusão desse produto cresceu consideravelmente,tendo em vista que o volume de 120 milhões de dólares em 1978 subiu para incríveis 100 bilhões nos primeiros anos da década de 90.


=== Vantagens e Desvantagens: ===
Porém para uma análise mais técnica podemos definir os CLPs de acordo com Associação Nacional de Fabricantes de Equipamentos Elétricos dos Estados Unidos da América (National Electrical Manufacturers Association – NEMA), o CLP é um aparelho eletrônico digital, que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.


==== Vantagens: ====
= 2 Evolução do CLP: =
* Atualmente a maquina não precisa de um quadro elétrico próprio,basta variar o software com um personal computer,o que resulta uma queda considerável nos custos; 
* O CLP é capaz de diagnosticar erros de maneira rápida e simples mandando a notificação para o PC que esta conectado a ele; 
* O baixo custo,hoje se encontra por um preço mais acessível do que nos anos passados; 
* Hoje os CLPs podem ser programados por técnicos em eletrônica e engenheiros mecânicos pois aos poucos seu sistema foi se tornando menos complexo. 


==== Desvantagens: ====
Os CLPs foram desenvolvidos na década de 60 pela GM (General Motors), nos Estados Unidos, com a finalidade de substituir painéis de relés . Pois com os  CLPs era possível automatizar de forma eficiente os processos em sua linha de montagem.
* O CLP é sensível a lugares com alta temperatura ou distúrbio eletromagnético,essas condições dificultam bastante a utilização desse dispositivo;
* Em casos de aplicações de apenas uma função,não é conveniente usar o CLP,a máquina poder causar erro na programação da aplicação em que foi instalada.


=== Uso do CLP: ===
Apartir desse momento podemos didaticamente dividir os CLP's historicamente em 5 gerações.
Os CLPs são utilizados onde se exige tanto controles lógicos como sequenciais, ou ambos ao mesmo tempo.Sua aplicação é generalizada em diferentes processos industriais, como : tratamento de águas, calefação, climatização,controle de acesso, portas automáticas, distribuidores automáticos, máquina de lavagem de veículos,máquina de acondicionamento, embalagem e impressão,equipamentos médicos, manipuladores, acionamento de bombas, construções mecânicas, manutenção, equipamentos têxteis, etc.Em Uberlândia, a Algar Telecom,faz um uso grande do CLP para controlar suas redes de dados.


=== Referências: ===
'''Na 1ª geração''', a programação era feita em Assembly, exigindo conhecimento completo do hardware do equipamento.
* Livro:Automação Industrial/PLC:Teoria e Aplicações - Francesco Prudente
* www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/7920-como-funcionam-os-clps-mec143


* www.embarcados.com.br
'''Na 2ª geração''', a programação era feita em linguagem de nível médio.
 
'''Na 3ª geração, os CLPs''' apresentavam entradas de programação, permitindo sua conexão à teclados facilitando assim as modificações .
 
'''Na 4ª geração, os CLPs''' apresentavam entrada para comunicação serial, possibilitando sua programação diretamente de um computador. O software
 
de programação instalado no computador permitia, além da programação e transferência do programa ao CLP, testar o funcionamento do programa.
 
'''Os CLPs de 5ª geração''' possibilitava a comunicação por meios de protocolos facilitando a interface com outros equipamentos e também com sistemas supervisórios.
 
=3.1 Vantagens:=
 
As principais vantagens dos CLPs em relação aos painéis eletromecânicos(painéis de relés) são:maior confiabilidade e flexibilidade,utilização de menos espaço,consumo de menos energia,fácil programação/reprogramação,reutilizável para outros processos,maior rapidez na elaboração dos projetos,Capacidade de comunicar-se com outros dispositivos.
 
=3.2 Desvantagens:=
 
A principal desvantagem do CLP é o seu custo muito alto.Por isso que iniciativas com arduino e raspberry pi vem crescendo muito porque apesar de não serem de uso industrial podem reduzir muito a automação residencial que não precisa de tanta complexidade.
 
= 4 Uso do CLP: =
 
A redução do custo dos CLPs,rapidez e flexibilidade programáveis torna-os aplicáveis na automação industrial, comercial e residencial, controlando processos de micro a grande porte, desde o controle do sistema de alarme de uma residência até o controle do processo de soldagem robotizado nas linhas de produção de automóveis
 
= 5 Referências: =
 
Daniel Zancan, Marcos (2011),Rio Grande do Sul: e-Tec Brasil.
 
Controladores Programáveis disponível em
http://redeetec.mec.gov.br/images/stories/pdf/eixo_ctrl_proc_indust/tec_autom_ind/ctrl_program/161012_control_progr.pdf.

Edição atual tal como às 23h38min de 22 de maio de 2017

1 Definição:

Podemos definir os Controladores lógicos programáveis de acordo com a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), o CLP é um equipamento eletrônico digital, com hardware e software compatível com as aplicações industriais.

Porém para uma análise mais técnica podemos definir os CLPs de acordo com Associação Nacional de Fabricantes de Equipamentos Elétricos dos Estados Unidos da América (National Electrical Manufacturers Association – NEMA), o CLP é um aparelho eletrônico digital, que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.

2 Evolução do CLP:

Os CLPs foram desenvolvidos na década de 60 pela GM (General Motors), nos Estados Unidos, com a finalidade de substituir painéis de relés . Pois com os  CLPs era possível automatizar de forma eficiente os processos em sua linha de montagem.

Apartir desse momento podemos didaticamente dividir os CLP's historicamente em 5 gerações.

Na 1ª geração, a programação era feita em Assembly, exigindo conhecimento completo do hardware do equipamento.

Na 2ª geração, a programação era feita em linguagem de nível médio.

Na 3ª geração, os CLPs apresentavam entradas de programação, permitindo sua conexão à teclados facilitando assim as modificações .

Na 4ª geração, os CLPs apresentavam entrada para comunicação serial, possibilitando sua programação diretamente de um computador. O software

de programação instalado no computador permitia, além da programação e transferência do programa ao CLP, testar o funcionamento do programa.

Os CLPs de 5ª geração possibilitava a comunicação por meios de protocolos facilitando a interface com outros equipamentos e também com sistemas supervisórios.

3.1 Vantagens:

As principais vantagens dos CLPs em relação aos painéis eletromecânicos(painéis de relés) são:maior confiabilidade e flexibilidade,utilização de menos espaço,consumo de menos energia,fácil programação/reprogramação,reutilizável para outros processos,maior rapidez na elaboração dos projetos,Capacidade de comunicar-se com outros dispositivos.

3.2 Desvantagens:

A principal desvantagem do CLP é o seu custo muito alto.Por isso que iniciativas com arduino e raspberry pi vem crescendo muito porque apesar de não serem de uso industrial podem reduzir muito a automação residencial que não precisa de tanta complexidade.

4 Uso do CLP:

A redução do custo dos CLPs,rapidez e flexibilidade programáveis torna-os aplicáveis na automação industrial, comercial e residencial, controlando processos de micro a grande porte, desde o controle do sistema de alarme de uma residência até o controle do processo de soldagem robotizado nas linhas de produção de automóveis

5 Referências:

Daniel Zancan, Marcos (2011),Rio Grande do Sul: e-Tec Brasil.

Controladores Programáveis disponível em http://redeetec.mec.gov.br/images/stories/pdf/eixo_ctrl_proc_indust/tec_autom_ind/ctrl_program/161012_control_progr.pdf.