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Tecnologia CLP: mudanças entre as edições

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= Especificação técnica =
= Especificação técnica =


O CLP, controlador lógico programável ou do inglês PLC (Programmable Logic Controller), é um tipo especial de computador muito utilizado em indústria, em controles de máquinas e em processos de diferentes aplicações. Este dispositivo compartilha termos comuns de um PC pois ele é composto por uma CPU (Central Processing Unit ou processador), memória RAM (memória de leitura e gravação) , ROM (memória de apenas leitura) e também portas de comunicação (COMMs).
O CLP, controlador lógico programável ou do inglês PLC (Programmable Logic Controller), é um tipo especial de computador muito utilizado em indústria, em controles de  
máquinas e em processos de diferentes aplicações. Este dispositivo compartilha termos comuns de um PC pois ele é composto por uma CPU (Central Processing Unit ou  
processador), memória RAM (memória de leitura e gravação) , ROM (memória de apenas leitura) e também portas de comunicação (COMMs).


A principal diferença entre um CLP e um computador, é que ele foi projetado para trabalhar em condições industriais extremas e ambientes agressivos, de forma a suportar poeira, temperaturas e vibrações. O CLP também possui a característica de ser flexível e possibilita a inserção de módulos de entradas e saídas ou comunicação para diferentes aplicações, permitindo a interface com vários dispositivos de chão de fábrica.
A principal diferença entre um CLP e um computador , é que ele foi projetado para trabalhar em condições industriais extremas e ambientes agressivos , de forma a  
 
suportar poeira, temperaturas e vibrações. O CLP também possui a característica de ser flexível e possibilita a inserção de módulos de entradas e saídas ou comunicação  
Vantagens do uso do CLP :
para diferentes aplicações, permitindo a interface com vários dispositivos de chão de fábrica.


Vantagens do uso do CLP :
       •Menor espaço;
       •Menor espaço;
       •Menor consumo de energia elétrica;
       •Menor consumo de energia elétrica;
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= Funcionamento =
= Funcionamento =
  Descrever a forma como a tecnologia funciona descendo nos detalhes de interfaceamento, conexões físicas, sinalização, tráfego de dados ou controle
  Durante o seu funcionamento o CLP realiza uma sequência de operações denominada de ciclo de varredura.  Quando o CLP é  ligado um programa semelhante a BIOS
<br>
de um computador, ele faz a verificação geral de vários itens tais como reconhecimento dos módulos de entradas e saídas ligadas ao CLP, estado da memória (onde se
verifica a existência de um programa de um usuário instalado).  A este processo é dado o nome de inicialização.
Verificando se todo o hardware (parte física do CLP) está em condições e se existe um programa de usuário instalado, o programa de inicialização inicia o programa do
usuário e, a partir daí, começa a realizar um ciclo repetitivo denominado de ciclo de varredura que consiste em  verificar o estado das entradas e saídas, armazenar esta
leitura na memória (imagem das entradas e saídas),  fazer a comparação desta imagem com o programa do usuário e atualizar as saídas caso a imagem esteja
divergindo do programa.
 
== Entradas ==
 
As entradas são as interfaces que permitem ao CLP receber informações sobre o
processo, é onde entram os sinais provenientes de botoeiras, contatos de relés, sensores,
encoders, e todos os tipos de dispositivos usados para monitorar o processo e fornecer um
retorno de informação ao CLP.  Elas podem ser digitais ou analógicas e  intenas ou externas.
As entradas externas são aquelas por onde entrará o sinal enviado
por um sensor ao CLP e as internas são aquelas que recebem sinal de outro componente interno do CLP.


A forma como o controlador lógico programável trabalha é descrita pela sua CPU, que funciona como o cérebro do CLP. Os fabricantes de CLPs oferecem diferentes tipos de CPUs e combinações baseado na complexidade requerida para cada aplicação.


O CPU é composto por vários componentes como microprocessador, chip de memória, interface de Entrada e Saída e outros circuitos integrados para controlar a lógica e monitorar a comunicação. Ele pode variar a velocidade de operação, sendo que a medida que a velocidade de processamento aumenta, o preço também aumenta proporcionalmente.
== Entradas digitais: ==
São aquelas que recebem sinais discretos, ou seja, sinais que só
possuem dois valores, o de nível alto, que é representados pelo algarismo 1, e o de
nível baixo, representado pelo algarismo 0.  Exemplo : Um interruptor que apresenta as opções ligado (nível alto) ou desligado  (nível baixo).


O CPU por si só possui 4 modos de operação:
== Entradas analógicas ==
São aquelas que recebem sinais contínuos no tempo e que
podem assumir qualquer valor entre o mínimo e o máximo valor de trabalho da entrada.  Exemplo : o sinal enviado por um tacogerador ( dispositivo utilizado para gerar
energia e velocidade) para controlar a rotação de um motor, quanto maior a tensão, maio a rotação do motor.


      '''•Modo de Programação'''
== Saídas ==
      '''•Modo Run'''
As saídas são as interfaces através das quais o PLC pode alimentar uma carga,  elas também podem ser do tipo digitais ou do tipo
      '''•Modo Stop'''
analógicas e externas ou internas.
      '''•Modo Reset'''


No '''Modo Programação''' ele aceita o download da lógica do programa desenvolvido por uma pessoa através de uma conexão com um PC ou notebook. Após o download do programa, a CPU pode ser colocada em modo Run para então rodar o programa.


No '''Modo Run''', o CLP está operando por completo, realizando todas as checagens, funções e operações definidas pelo programa e fazendo o tempo todo a leitura das entradas, processamento e acionamento das saídas conforme ordena o programa. Também no modo Run, o CLP pode “conversar” com outros CLPs ou IHMs (Interfaces de Operação) através de comunicações rs232, profibus, sistemas SCADA, CC Link, etc.
== Saídas analógicas ==
São as interfaces através das quais podem ocorrer variações
contínuas no tempo sobre a tensão ou a corrente sobre uma carga.


No '''Modo Stop''', como o próprio nome diz, o CPU fica parado, de forma a desligar todas as saídas permitindo assim que as entradas sejam checadas. Neste modo não temos o programa rodando e nem é possível fazer o download do software.
== Saídas digitais ==
São aquelas que só oferecem dois valores, nível alto ou nível baixo onde podem ser ligadas lâmpadas, solenóides de contatores, solenóides de
eletroválvulas ou qualquer dispositivo que só precise ser alimentado com tensão nominal ou desligado.


Já no '''Modo Reset''', o CLP é restaurado para as condições iniciais de operação, ou seja, todas os chaveamentos causados pela lógica do CLP são restaurados para as condições iniciais. Quando isto é feito sem resetar qualquer dado dos registradores de memória, chamamos de Warm Reset (Reset a quente). Por outro lado, se o reset for por completo, apagando todas as I/Os (Entradas e saídas) e os dados de memória e registradores, essa ação é chamado de Cold Reset (Reset a Frio).
'''Diagrama representando o Hardware de um CLP:'''
[[Arquivo:Entradas-e-sadas-digitais-analgicas-3-728.jpg]]


= Software =
= Software =
  Explicar basicamente onde o software é utilizado nesta tecnologia informando possíveis linguagens e outras ferramentas como framqworks, banco de dados, etc. Se possível informar link de download ou referência.
  Para programar um CLP é necessário um computador, onde deve-se instalar um software de programação dedicado para o CLP específico.
<br>
A maioria dos CLPs de mercado utilizam a linguagem Ladder para programação.  
Para programar um CLP é necessário um computador, onde deve-se instalar um software de programação dedicado para o CLP específico.
A lógica Ladder é uma linguagem de fácil entendimento que utiliza símbolos específicos ao invés de linhas ou códigos de programação.  
A maioria dos CLPs de mercado utilizam a linguagem Ladder para programação. A lógica Ladder é uma linguagem de fácil entendimento que utiliza símbolos específicos ao invés de linhas ou códigos de programação. Ela foi desenvolvida com a finalidade de representar os circuitos elétricos no mundo real e consequentemente facilitar a programação.
Ela foi desenvolvida com a finalidade de representar os circuitos elétricos no mundo real e consequentemente facilitar a  
programação.
Na lógica Ladder, os símbolos de entrada são representados por chaves (switch) normalmente abertas ou normalmente fechadas.
Já as saídas representam bobinas conectadas por linha.
 
'''Exemplo de um programa escrito em linguagem Ladder :'''
[[Arquivo:Ladder-clp.png]]


Na lógica Ladder, os símbolos de entrada são representados por chaves (switch) normalmente abertas ou normalmente fechadas. Já as saídas representam bobinas conectadas por linha.
Linguagem Ladder disponível em : <https://www.citisystems.com.br/linguagem-ladder/>. Acesso em 16, de setembro de 2017.


= Topologia ou Esquema funcional =
= Topologia ou Esquema funcional =
Desenhar ou plotar  representações visuais estruturadas por meio de diagramas, esquemas, protocolos que exemplifiquem esse tema, logicamente colocando um rodapé explicativo
<br>
'''Diagrama representando o ciclo de varredura de um CLP: '''
'''Diagrama representando o ciclo de varredura de um CLP: '''


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'''Abaixo temos uma imagem de um painel CLP instalado em uma indústria, onde se percebe conexões para comunicação e conexões de entradas e saídas. Geralmente nas entradas podem são ligados sensores analógicos ou digitais e comandos de outros dispositivos. Já nas saídas são ligados atuadores. Assim, por exemplo, um sensor pode enviar um sinal de comando para o CLP através de sua entrada, o clp processa o sinal e por sua vez e dá o comando através da saída que envia o sinal para um contator e aciona um motor : ''''
'''Abaixo temos uma imagem de um painel CLP instalado em uma indústria, onde se percebe conexões para comunicação e conexões de entradas e saídas. Geralmente nas entradas podem ser ligados sensores analógicos ou digitais e comandos de outros dispositivos. Já nas saídas são ligados atuadores. Assim, por exemplo, um sensor pode enviar um sinal de comando para o CLP através de sua entrada, o clp processa o sinal e, por sua vez dá o comando através da saída que envia o sinal para um contator e aciona um motor : ''''


[[Arquivo:Clp-painel-cpu-mitsubishi.jpg]]
[[Arquivo:Clp-painel-cpu-mitsubishi.jpg]]
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= Conexões =
= Conexões =
  Incluir links (internos ou externos) temas que tem relação com este, explicando detalhes sobre. Limite de 3 internos e 2 externos.
'''Tecnologia Arduino'''
<br>
  É possível utilizar a Plataforma Arduino programando na linguagem Ladder, a mesma utilizada nos CLPs,
transformando a plataforma em um CLP de baixo custo.
Disponível em : <http://labdeeletronica.com.br/automacao-industrial-e-arduino-e-possivel/>. Acesso em 19, de setembro de 2017.
Source Innovation , Tecnologia Arduino, Disponível em : [[Tecnologia Arduíno]].  Acesso em 19, de setembro de 2017.


= Informações adicionais =
= Informações adicionais =
  Descrever detalhes a mais sobre esse tema.
 
<br>
A Tecnologia CLP também pode ser ultilizada na automação residencial,
atualmente há diversos fabricantes de componentes eletrônicos para acionamento,
entretenimento e segurança das residências.
 
Na área do entretenimento, na questão dos comandos de controle do ambiente para gerar bem-estar ás famílias
 
Na área de acionamento, com os comando remoto de portões, portas, acionamento de luzes, entre outros.
 
Na área da segurança, na questão de equipamentos como sistemas de alarme e câmeras que nos possibilitam visualizar nossas casas até mesmo através da internet
  quando estamos longe dela.
  Sala da automação, Dísponível em : <http://saladaautomacao.com.br/automacao-residencial/>. Acesso em 19, de setembro de 2017.


= Referências bibliográficas =
= Referências bibliográficas =
  Relacionar aqui as referências bibliográficas no padrão ABNT.  
  Citisystems - Saiba tudo sobre CLP - Conceito e imagens
  Bases de procura: Artigos, publicações acadêmicas, revistas e sites de fornecedores
Disponível em : <https://www.citisystems.com.br/clp/>
<br>
Acesso em 16, de setembro de 2017.
 
  Apostila Curso Técnico em Eletromecânica - IFSul - Funcionamento e definições de entrada e saída
Disponível wm : <http://www2.pelotas.ifsul.edu.br/gladimir/Apostila%20de%20PLC_Gladimir.pdf>
Acesso em 16, de setembro de 2017.
 
Citisystems - Linguiagem Ladder - Definição
Disponível em : <https://www.citisystems.com.br/linguagem-ladder/>
Acesso em 18, de stembro de 2017.

Edição atual tal como às 20h47min de 19 de setembro de 2017

Especificação técnica

O CLP, controlador lógico programável ou do inglês PLC (Programmable Logic Controller),  é um tipo especial de computador muito utilizado em indústria, em controles de 
máquinas e em processos de diferentes aplicações.  Este dispositivo compartilha termos comuns de um PC pois ele é composto por uma CPU (Central Processing Unit ou 
processador), memória RAM (memória de leitura e gravação) , ROM (memória de apenas leitura) e também portas de comunicação (COMMs).

A principal diferença entre um CLP e um computador , é que ele foi projetado para trabalhar em condições industriais extremas e ambientes agressivos , de forma a 
suportar poeira, temperaturas e vibrações. O CLP também possui a característica de ser flexível e possibilita a inserção de módulos de entradas e saídas ou comunicação 
para diferentes aplicações, permitindo a interface com vários dispositivos de chão de fábrica.

Vantagens do uso do CLP :
      •Menor espaço;
      •Menor consumo de energia elétrica;
      •Reutilizáveis;
      •Programáveis;
      •Maior confiabilidade;
      •Maior flexibilidade;
      •Maior rapidez na elaboração dos projetos;
      •Interfaces de comunicação com outros CLP’s e computadores.

Funcionamento

Durante o seu funcionamento o CLP realiza uma sequência de operações denominada de ciclo de varredura.  Quando o CLP é  ligado um programa semelhante a BIOS 
de um computador, ele faz a verificação geral de vários itens tais como reconhecimento dos módulos de entradas e saídas ligadas ao CLP, estado da memória (onde se 
verifica a existência de um programa de um usuário instalado).  A este processo é dado o nome de inicialização.
Verificando se todo o hardware (parte física do CLP) está em condições e se existe um programa de usuário instalado,  o programa de inicialização inicia o programa do 
usuário e, a partir daí, começa a realizar um ciclo repetitivo denominado de ciclo de varredura que consiste em  verificar o estado das entradas e saídas, armazenar esta 
leitura na memória (imagem das entradas e saídas),  fazer a comparação desta imagem com o programa do usuário e atualizar as saídas caso a imagem esteja 
divergindo do programa.

Entradas

As entradas são as interfaces que permitem ao CLP receber informações sobre o
processo, é onde entram os sinais provenientes de botoeiras, contatos de relés, sensores,
encoders, e todos os tipos de dispositivos usados para monitorar o processo e fornecer um
retorno de informação ao CLP.  Elas podem ser digitais ou analógicas e   intenas ou externas. 
As entradas externas são aquelas por onde entrará o sinal enviado
por um sensor ao CLP e as internas são aquelas que recebem sinal de outro componente interno do CLP.


Entradas digitais:

São aquelas que recebem sinais discretos, ou seja, sinais que só
possuem dois valores, o de nível alto, que é representados pelo algarismo 1, e o de
nível baixo, representado pelo algarismo 0.  Exemplo : Um interruptor que apresenta as opções ligado (nível alto) ou desligado  (nível baixo).

Entradas analógicas

São aquelas que recebem sinais contínuos no tempo e que
podem assumir qualquer valor entre o mínimo e o máximo valor de trabalho da entrada.  Exemplo : o sinal enviado por um tacogerador ( dispositivo utilizado para gerar 
energia e velocidade) para controlar a rotação de um motor, quanto maior a tensão, maio a rotação do motor.

Saídas

As saídas são as interfaces através das quais o PLC pode alimentar uma carga,  elas também podem ser do tipo digitais ou do tipo
analógicas e externas ou internas.


Saídas analógicas

São as interfaces através das quais podem ocorrer variações
contínuas no tempo sobre a tensão ou a corrente sobre uma carga.

Saídas digitais

São aquelas que só oferecem dois valores, nível alto ou nível baixo onde podem ser ligadas lâmpadas,  solenóides de contatores, solenóides de
eletroválvulas ou qualquer dispositivo que só precise ser alimentado com tensão nominal ou desligado.

Diagrama representando o Hardware de um CLP:

Software

Para programar um CLP é necessário um computador, onde deve-se instalar um software de programação dedicado para o CLP específico.
A maioria dos CLPs de mercado utilizam a linguagem Ladder para programação. 
A lógica Ladder é uma linguagem de fácil entendimento que utiliza símbolos específicos ao invés de linhas ou códigos de programação. 
Ela foi desenvolvida com a finalidade de representar os circuitos elétricos no mundo real e consequentemente facilitar a 
programação.
Na lógica Ladder, os símbolos de entrada são representados por chaves (switch) normalmente abertas ou normalmente fechadas. 
Já as saídas representam bobinas conectadas por linha.

Exemplo de um programa escrito em linguagem Ladder : 



Linguagem Ladder disponível em : <https://www.citisystems.com.br/linguagem-ladder/>. Acesso em 16, de setembro de 2017.

Topologia ou Esquema funcional

Diagrama representando o ciclo de varredura de um CLP:


Abaixo temos uma imagem de um painel CLP instalado em uma indústria, onde se percebe conexões para comunicação e conexões de entradas e saídas. Geralmente nas entradas podem ser ligados sensores analógicos ou digitais e comandos de outros dispositivos. Já nas saídas são ligados atuadores. Assim, por exemplo, um sensor pode enviar um sinal de comando para o CLP através de sua entrada, o clp processa o sinal e, por sua vez dá o comando através da saída que envia o sinal para um contator e aciona um motor : '


Conexões

Tecnologia Arduino 

É possível utilizar a Plataforma Arduino programando na linguagem Ladder, a mesma utilizada nos CLPs,
transformando a plataforma em um CLP de baixo custo.
Disponível em : <http://labdeeletronica.com.br/automacao-industrial-e-arduino-e-possivel/>. Acesso em 19, de setembro de 2017.
Source Innovation , Tecnologia Arduino, Disponível em : Tecnologia Arduíno.  Acesso em 19, de setembro de 2017.

Informações adicionais

A Tecnologia CLP também pode ser ultilizada na automação residencial,
atualmente há diversos fabricantes de componentes eletrônicos para acionamento,
entretenimento e segurança das residências.

Na área do entretenimento, na questão dos comandos de controle do ambiente para gerar bem-estar ás famílias

Na área de acionamento, com os comando remoto de portões, portas, acionamento de luzes, entre outros.

Na área da segurança, na questão de equipamentos como sistemas de alarme e câmeras que nos possibilitam visualizar nossas casas até mesmo através da internet 
quando estamos longe dela.

 Sala da automação, Dísponível em : <http://saladaautomacao.com.br/automacao-residencial/>. Acesso em 19, de setembro de 2017.

Referências bibliográficas

Citisystems - Saiba tudo sobre CLP - Conceito e imagens
Disponível em : <https://www.citisystems.com.br/clp/>
Acesso em 16, de setembro de 2017.

Apostila Curso Técnico em Eletromecânica - IFSul - Funcionamento e definições de entrada e saída
Disponível wm : <http://www2.pelotas.ifsul.edu.br/gladimir/Apostila%20de%20PLC_Gladimir.pdf>
Acesso em 16, de setembro de 2017.

Citisystems - Linguiagem Ladder - Definição
Disponível em : <https://www.citisystems.com.br/linguagem-ladder/>
Acesso em 18, de stembro de 2017.
Disponível em “http://3.143.69.156/wiki/index.php?title=Tecnologia_CLP&oldid=53361”