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| = Conceito = | | = Conceito = |
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| O Controlador Lógico Programável, ou simplesmente PLC(Programmable Logic Controller), pode ser definido como um dispositivo de estado sólido: um Computador Industrial, capaz de armazenar instruções para implementação de funções de controle (seqüência lógica, temporização e contagem, por exemplo), além de realizar operações lógicas e aritméticas,manipulação de dados e comunicação em rede, sendo utilizado no controle de Sistemas Automatizados.
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| = Tecnologias empregadas = | | = Tecnologias empregadas = |
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| <B>Os principais blocos que compõem um PLC são:</B>
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| | = Funcionamento = |
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| · ''CPU (Central Processing Unit - Unidade Central de Processamento)'':
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| compreende o processador ( microprocessador, microcontrolador ou processador
| | = Interfaces = |
| dedicado), o sistema de memória (ROM e RAM) e os circuitos auxiliares de
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| controle;
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| · ''Circuitos/Módulos de I/O ( lnputlOutput — Entrada/Saída)'': podem
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| ser discretos (sinais digitais: 12VDC, 127 VAC, contatos normalmente abertos,
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| contatos normalmente fechados) ou analógicos (sinais analógicos: 4-20mA, 0-
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| 10VDC, termopar);
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| · ''Fonte de Alimentação'': responsável pela tensão de alimentação
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| fornecida à CPU e aos Circuitos/Módulos de I/O. Em alguns casos, proporciona
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| saída auxiliar (baixa corrente).
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| · ''Base ou Rac''k: proporciona conexão mecânica e elétrica entre a
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| CPU, os Módulos de I/O e a Fonte de Alimentação. Contém o barramento de
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| comunicação entre eles, no qual os sinais de dados, endereço, controle e tensão
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| de alimentação estão presentes.
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| Pode ainda ser composto por Circuitos/Módulos Especiais: contador
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| rápido (5kHz, 10kHz, 100kHz, ou mais), interrupção por hardware, controlador de
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| temperatura, controlador PID, co-processadores (transmissão via rádio,
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| posicionamento de eixos, programação BASIC, sintetizador de voz)
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| e comunicação em rede, por exemplo.
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| <B>Linguagens de Programação:</B>
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| A programação do PLC é feita por meio de uma Ferramenta de
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| Programação que pode ser um Programador Manual (Terminal de Programação,
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| Handheld Programmer), ou um PC com Software de Programação específico
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| (ambiente DOS® ou Windows® ).
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| A primeira linguagem criada para programação de PLCs foi a Linguagem Ladder.
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| É uma linguagem gráfica, baseada em símbolos
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| semelhantes aos encontrados nos esquemas elétricos.Provavelmente ate hoje é a mais utilizada.
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| Enquanto a Linguagem Ladder foi popularizada nos Estados Unidos, a
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| Linguagem de Lista de Instruções era amplamente difundida na Europa. Esta, por
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| sua vez, é uma linguagem textual semelhante ao Assemble, e faz parte das
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| linguagens básicas normalmente disponíveis em um PLC.
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| As Linguagens de Programação não se limitam apenas a estas duas.
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| Atualmente, são encontrados no mercado PLCs que proporcionam programação
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| por meio de Linguagem ‘C’ e BASIC, por exemplo.
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| = Estado da Arte = | | = Estado da Arte = |
| <br> | | <br> |
| Um sistema de controle de estado sólido (CLP), com memória programável para armazenamento de instruções para o controle lógico, pode executar funções
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| equivalentes as de um painel de relês ou de um sistema de controle analógico. É ideal para aplicações em sistemas de controle de relês e
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| contatores, os quais se utilizam principalmente de fiação,dificultando desta forma, o acesso a possíveis modificações e ampliações do circuito de
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| controle existente. O controlador programável monitora o estado das entradas e saídas, em resposta às instruções programadas na memória do
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| usuário, e energiza, desenergiza, ou faz um controle proporcional das saídas dependendo do resultado conseguido com as instruções do programa. Na
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| automação industrial, as máquinas substituem tarefas tipicamente mentais,tais como memorizações,cálculos e supervisões.
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| Os controladores programáveis dominam os dispositivos pneumáticos,hidráulicos, mecânicos e eletromecânicos. Os Controladores Programáveis
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| substituem a ação do homem como sistema de controle,e podem controlar grandezas tais como vazão, temperatura, pressão, nível, torque, densidade,
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| rotação, tensão e corrente elétrica (variáveis de controle).
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| = Referências utilizadas = | | = Referências = |
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| GEORGINI, Marcelo, Automação Aplicada – Descrição e Implementação de Sistemas Seqüenciais com PLCs - 5ª Edição. São Paulo: editora Erica,2000
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| <br> | | <br> |
| Edições FIEMG. CLP
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