Robô

Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos, capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs. O termo robô tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado".

-Para funcionar corretamente um robô precisa de duas coisas básicas:

•Sua estrutura física (hardware)
- Placas de controle open source
Arduino, Super Hobby, circuitos PWM, etc.
- Microcontroladores embarcados
Kits educacionais Lego, Modelix, VEX, etc.

•Sua inteligência comportamental (software)
Existem várias ferramentas que podem ser usadas para programar robôs:
- Java;
- Robotics Studio;
- RIS (Robotics Invention System);
- RobotC;
- Lua;
- Arduino (linguagem C).

-Atualmente os robôs são usados em:

• Linhas de montagem;
• Limpeza de áreas perigosas;
• Desarme de artefatos explosivos;
• Missões de busca e resgate;
• Manipulação de objetos sob a água ou no espaço;
• Mineração profunda;
• Plataformas de petróleo e gás;
• Exploração espacial;
• Bichos de estimação;
• Veículos automáticos;
• Competições;
• Kits educativos, etc.

-Desenvolvimentos atuais:

Quando os roboticistas tentaram imitar os movimentos humanos e de animais em robôs, eles descobriram que isto era muito difícil de ser realizado, necessitando de muito mais poder computacional do que estava disponível na época. Robôs simples utilizando rodas foram utilizados para conduzir experimentos sobre comportamento, navegação e planejamento de percursos. Estas técnicas de navegação atualmente se encontram disponíveis nos sistemas de controle de robôs autônomos. O exemplo mais sofisticado de um sistema de navegação autônomo disponível inclui um sistema de LASER e o sistema VSLAM (Localização e Mapeamento Visual Simultâneos) da ActivMedia Robotics e da Evolution Robotics. No momento em que os engenheiros estavam prontos para tentar criar robôs que caminhassem novamente, ele começaram com pequenos hexápodes e outras plataformas com muitas patas. Estes robôs imitavam os insetos e artrópodes em forma e função. Estes tipos de corpos comumente oferecem alta flexibilidade e adaptatividade a muitos ambientes, porém o custo da complexidade mecânica adicional tem adiado sua adoção pelos consumidores. Com mais de quatro patas, estes robôs são estaticamente estáveis, o que os torna mais fáceis para se trabalhar. O objetivo da pesquisa com robôs bípedes é obter uma caminhada utilizado movimento passivo-dinâmico que imite o movimento humano. Temos algum progresso recente na locomoção bípede, entretanto um caminhar bípede robusto ainda não foi atingido. Outro problema técnico que impede uma adoção mais aberta dos robôs é a complexidade de manusear objetos físicos em um ambiente natural caótico. Sensores de toque e melhores algoritmos de visão podem resolver este problema. A automação em laboratórios é uma área crescente. Nesta, os robôs são utilizados para transportar amostras químicas ou biológicas entre instrumentos tais como incubadores, recipientes e leitores. Outros lugares aonde a robótica poderá substituir o trabalho humano é na exploração do fundo do mar e exploração espacial. Robôs experimentais com asas e outros modelos explorando a biônica se encontram no princípio de seu desenvolvimento. Os "nanomotores" e os "smart wires" podem reduzir drasticamente a quantidade de energia utilizada para realizar os movimentos, enquanto a estabilização em vôo pode ser melhorada por giroscópios extremamente pequenos. Um dos motivos mais significativos para estes trabalhos é o interesse militar em tecnologias de espionagem.

-Expectativas futuras:

Alguns cientistas acreditam que os robôs serão capazes de se aproximarem a uma inteligência semelhante à humana na primeira metade do século 21. Mesmo antes destes níveis de inteligência teóricos serem obtidos, especula-se que os robôs podem começar a substituir os humanos em muitas carreiras com trabalho intensivos. Alguns acreditam que estes robôs coletivamente podem formar um "proletariado robô", ou classe operária, que permitiria que os humanos se preocupassem principalmente com o controle dos meios de produção (tais como os equipamentos de fazendas e indústrias), assim aproveitando os frutos dos trabalhos dos robôs. Tal mudança na produção, distribuição e consumo de mercadorias e serviços iria representar uma mudança radical do sistema sócio-econômico atual, e para evitar a pobreza normalmente causada pelo desemprego e para poder aproveitar os frutos do trabalho robótico, acredita-se que o proletariado humano teria que derrubar a classe dominante, estando de acordo com as previsões de Marx. Aparentemente existe um certo grau de convergência entre humanos e robôs. Alguns seres humanos já são ciborgues, com alguma parte do corpo ou mesmo partes do sistema nervoso substituídos por equivalentes artificiais, tais como o marca-passo. Em muitos casos a mesma tecnologia pode ser utilizada tanto na robótica quanto na medicina.

-Links para vídeos:

•http://www.youtube.com/watch?v=d2D71CveQwo
•http://www.youtube.com/watch?v=6b4ZZQkcNEo
•http://www.youtube.com/watch?v=bwa8m8VwhWU
•http://www.youtube.com/watch?v=1fhR_aOXysw

-Referências bibliográficas:

•http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4
•http://www.slideshare.net/lugalagoas/software-livre-para-aplicaes-em-robtica