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Sua função é de um trabalho forçado. São geralmente criados não só para facilitar o processo, mas também para executar trabalhos pesados e repetitivos em uma fábrica. Fazem as tarefas consideradas difíceis, perigosas ou entediantes para os trabalhadores. | Sua função é de um trabalho forçado. São geralmente criados não só para facilitar o processo, mas também para executar trabalhos pesados e repetitivos em uma fábrica. Fazem as tarefas consideradas difíceis, perigosas ou entediantes para os trabalhadores. | ||
Atualmente são essenciais em quaisquer processo industrial. | |||
== Funcionamento == | |||
É geralmente composto por sete segmentos de metal unidos em seis junções. O computador orienta o robô através da rotação de um motor de passo conectado a cada junção. Diferentemente de motores comuns, os motores de passo se movem em movimentos exatos, permitindo que o computador mova o braço com bastante precisão, repetindo o mesmo movimento várias vezes seguidas, reduzindo erros na fabricação. O robô utiliza sensores de movimento para se localizar no ambiente e ter a certeza de que se move na direção certa. | |||
Edição das 02h53min de 19 de junho de 2013
Introdução
Braço Mecânico tem como objetivo repetir movimentos similares a de um braço humano, sendo este instruído por um controlador e informado sobre o ambiente por sensores. É formado por juntas permitindo sua rotação ou translação.
Braço Robótico
Sua função é de um trabalho forçado. São geralmente criados não só para facilitar o processo, mas também para executar trabalhos pesados e repetitivos em uma fábrica. Fazem as tarefas consideradas difíceis, perigosas ou entediantes para os trabalhadores. Atualmente são essenciais em quaisquer processo industrial.
Funcionamento
É geralmente composto por sete segmentos de metal unidos em seis junções. O computador orienta o robô através da rotação de um motor de passo conectado a cada junção. Diferentemente de motores comuns, os motores de passo se movem em movimentos exatos, permitindo que o computador mova o braço com bastante precisão, repetindo o mesmo movimento várias vezes seguidas, reduzindo erros na fabricação. O robô utiliza sensores de movimento para se localizar no ambiente e ter a certeza de que se move na direção certa.