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ser discretos (sinais digitais: 12VDC, 127 VAC, contatos normalmente abertos, | ser discretos (sinais digitais: 12VDC, 127 VAC, contatos normalmente abertos, | ||
contatos normalmente fechados) ou analógicos (sinais analógicos: 4-20mA, 0- | contatos normalmente fechados) ou analógicos (sinais analógicos: 4-20mA, 0- | ||
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· Fonte de Alimentação: responsável pela tensão de alimentação | · ''Fonte de Alimentação'': responsável pela tensão de alimentação | ||
fornecida à CPU e aos Circuitos/Módulos de I/O. Em alguns casos, proporciona | fornecida à CPU e aos Circuitos/Módulos de I/O. Em alguns casos, proporciona | ||
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· Base ou | · ''Base ou Rac''k: proporciona conexão mecânica e elétrica entre a | ||
CPU, os Módulos de I/O e a Fonte de Alimentação. Contém o barramento de | CPU, os Módulos de I/O e a Fonte de Alimentação. Contém o barramento de | ||
comunicação entre eles, no qual os sinais de dados, endereço, controle e tensão | comunicação entre eles, no qual os sinais de dados, endereço, controle e tensão | ||
de alimentação estão presentes. | de alimentação estão presentes. | ||
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Pode ainda ser composto por Circuitos/Módulos Especiais: contador | Pode ainda ser composto por Circuitos/Módulos Especiais: contador | ||
rápido (5kHz, 10kHz, 100kHz, ou mais), interrupção por hardware, controlador de | rápido (5kHz, 10kHz, 100kHz, ou mais), interrupção por hardware, controlador de | ||
temperatura, controlador PID, co-processadores (transmissão via rádio, | temperatura, controlador PID, co-processadores (transmissão via rádio, | ||
Edição das 00h56min de 19 de novembro de 2014
Conceito
O Controlador Lógico Programável, ou simplesmente PLC(Programmable Logic Controller), pode ser definido como um dispositivo de estado sólido: um Computador Industrial, capaz de armazenar instruções para implementação de funções de controle (seqüência lógica, temporização e contagem, por exemplo), além de realizar operações lógicas e aritméticas,manipulação de dados e comunicação em rede, sendo utilizado no controle de Sistemas Automatizados.
Tecnologias empregadas
Os principais blocos que compõem um PLC são:
· CPU (Central Processing Unit - Unidade Central de Processamento):
compreende o processador ( microprocessador, microcontrolador ou processador
dedicado), o sistema de memória (ROM e RAM) e os circuitos auxiliares de
controle;
· Circuitos/Módulos de I/O ( lnputlOutput — Entrada/Saída): podem
ser discretos (sinais digitais: 12VDC, 127 VAC, contatos normalmente abertos,
contatos normalmente fechados) ou analógicos (sinais analógicos: 4-20mA, 0-
10VDC, termopar);
· Fonte de Alimentação: responsável pela tensão de alimentação
fornecida à CPU e aos Circuitos/Módulos de I/O. Em alguns casos, proporciona
saída auxiliar (baixa corrente).
· Base ou Rack: proporciona conexão mecânica e elétrica entre a
CPU, os Módulos de I/O e a Fonte de Alimentação. Contém o barramento de
comunicação entre eles, no qual os sinais de dados, endereço, controle e tensão
de alimentação estão presentes.
Pode ainda ser composto por Circuitos/Módulos Especiais: contador
rápido (5kHz, 10kHz, 100kHz, ou mais), interrupção por hardware, controlador de temperatura, controlador PID, co-processadores (transmissão via rádio, posicionamento de eixos, programação BASIC, sintetizador de voz, entre outros) e comunicação em rede, por exemplo.
Estado da Arte
Referências utilizadas