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*http://www.multicopter.com.br/drone.asp | *http://www.multicopter.com.br/drone.asp | ||
*https://www.dronecode.org/ | |||
*https://www.google.com.br/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&ved=0CDwQFjAC&url=http%3A%2F%2Fwww.open-drone.org%2F&ei=rJtBVeetC5PbsATppoGQCw&usg=AFQjCNFK8_ZdOe2t11ezt6aT_4bvVGfTAA&sig2=YUfuiIfm36aPe1PHjmY-0w&bvm=bv.92189499,d.cWc&cad=rja | |||
*http://opendronemap.github.io/odm/ | |||
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Edição atual tal como às 03h06min de 30 de abril de 2015
Conceito
- Drone é uma palavra de origem inglesa que traduzindo significa “zangão” em português. Assim como os aeromodelos de multirotors , helicópteros e aeronaves de asa fixa, o Drone é classificado como VANT que significa Veículos Aéreos Não Tripulados.
- Os Drones, na prática, são equipamentos que usam uma tecnologia similar aos dos clássicos veículos de controle remoto. São produzidos com materiais resistentes e comandados a distância através de sinais de satélite ou via rádio.
- Esses equipamentos podem ser utilizados para diversos fins de acordo com a necessidade, variando de instrumento de entretenimento a artifício de utilização militar.
O T-Hawk (à esquerda) foi usado em Fukushima para registrar imagens dos reatores danificados. (Fotos: Engadget/CNN)
Funcionamento
- Com intuito de incentivar a pesquisa e o desenvolvimento tecnológico, existem plataformas open source especializadas em Drones e demais Vant’s que facilitam e auxiliam o processo. Estas plataformas disponibilizam recursos que são utilizados como suporte para todos os tipos de usuários interessados em trabalhar nesse ramo. Existem diversos tipos de plataformas acessíveis na web. Pesquisando pode-se encontrar organizações que disponibilizam Softwares, Hardwares e códigos para construção de Drones. Todos esses artifícios são disponibilizados com o objetivo de serem aprimorados pelo trabalho em conjunto de vários usuários da plataforma.
Software Open Source oferecido pela plataforma OpenPilot para controle de Drones e aeromodelos. Fonte:Openpilot.org
- O funcionamento de um Drone depende a priori, de seu modelo e sua aplicação. De forma geral, um Drone possue um microcontrolador que através de um software controla os sensores e motores individuais. Sendo assim, esse equipamento pode desfrutar dos mais variados componentes e sensores, como o sensor ultrassônico, GPS, giroscópio, barômetro, acelerômetro, bussola magnética e etc... , de modo que a implantação de cada componente está diretamente relacionada com a necessidade e precisão da estabilidade e controle da aeronave.
Projeto Openpilot.org
- Openpilot.org é uma organização com fins não lucrativos que através de uma plataforma Open source incentiva e auxilia no desenvolvimento de projetos tecnológicos através da contribuição de seus usuários. Em priori, essa oferece suporte para modelos aéreos e suas variações, como drones e helicópteros, mas também pode ser adaptada para desenvolvimento de softwares e protótipos marinhos e terrestres. Os códigos estão acessíveis gratuitamente para todos os usuários, de modo que esses têm a disposição várias maneiras de contribuição, desde a continuação de projetos inacabados a desenvolvimento de novas tecnologias.
Exemplo de Hardware disponibilizado pela Openpilot .
Transceptor de rádio apoiado por um processador ARM32. Fonte: Openpilot.org
Demo
- Exemplo de utilização da plataforma OpenPilot para controle de protótipo:
- Exemplo de utilização de duas plataformas para simulação:
Arquivo:SimuladorOpensource.mp4
Estado da Arte
- A OpenPilot está constantemente aprimorando e desenvolvendo novas tecnologias , sendo uma das mais recentes o incremento do novo modo de voo GPS Assist no software de sua plataforma.
- GPS Assist é o primeiro modo de GPS disponível em qualquer plataforma OpenPilot que permite virar, girar e voar tudo enquanto usa o GPS para recuperar e manter a posição. Este novo modo de vôo também permite que você escolha as funções automático ou manual o acelerador para ainda mais controlo do vôo.
- Confira o novo artifício em prática:
Referências