Conceito
O Controlador Lógico Programável, ou simplesmente PLC(Programmable Logic Controller), pode ser definido como um dispositivo de estado sólido: um Computador Industrial, capaz de armazenar instruções para implementação de funções de controle (seqüência lógica, temporização e contagem, por exemplo), além de realizar operações lógicas e aritméticas,manipulação de dados e comunicação em rede, sendo utilizado no controle de Sistemas Automatizados.
Tecnologias empregadas
Os principais blocos que compõem um PLC são:
· CPU (Central Processing Unit - Unidade Central de Processamento):
compreende o processador ( microprocessador, microcontrolador ou processador
dedicado), o sistema de memória (ROM e RAM) e os circuitos auxiliares de
controle;
· Circuitos/Módulos de I/O ( lnputlOutput — Entrada/Saída): podem
ser discretos (sinais digitais: 12VDC, 127 VAC, contatos normalmente abertos,
contatos normalmente fechados) ou analógicos (sinais analógicos: 4-20mA, 0-
10VDC, termopar);
· Fonte de Alimentação: responsável pela tensão de alimentação
fornecida à CPU e aos Circuitos/Módulos de I/O. Em alguns casos, proporciona
saída auxiliar (baixa corrente).
· Base ou Rack: proporciona conexão mecânica e elétrica entre a
CPU, os Módulos de I/O e a Fonte de Alimentação. Contém o barramento de
comunicação entre eles, no qual os sinais de dados, endereço, controle e tensão
de alimentação estão presentes.
Pode ainda ser composto por Circuitos/Módulos Especiais: contador
rápido (5kHz, 10kHz, 100kHz, ou mais), interrupção por hardware, controlador de
temperatura, controlador PID, co-processadores (transmissão via rádio,
posicionamento de eixos, programação BASIC, sintetizador de voz)
e comunicação em rede, por exemplo.
Estado da Arte
Um sistema de controle de estado sólido (CLP), com memória programável para armazenamento de instruções para o controle lógico, pode executar funções
equivalentes as de um painel de relês ou de um sistema de controle analógico. É ideal para aplicações em sistemas de controle de relês e
contatores, os quais se utilizam principalmente de fiação,dificultando desta forma, o acesso a possíveis modificações e ampliações do circuito de
controle existente. O controlador programável monitora o estado das entradas e saídas, em resposta às instruções programadas na memória do
usuário, e energiza, desenergiza, ou faz um controle proporcional das saídas dependendo do resultado conseguido com as instruções do programa. Na
automação industrial, as máquinas substituem tarefas tipicamente mentais,tais como memorizações,cálculos e supervisões.
Os controladores programáveis dominam os dispositivos pneumáticos,hidráulicos, mecânicos e eletromecânicos. Os Controladores Programáveis
substituem a ação do homem como sistema de controle,e podem controlar grandezas tais como vazão, temperatura, pressão, nível, torque, densidade,
rotação, tensão e corrente elétrica (variáveis de controle).
Referências utilizadas
GEORGINI, Marcelo, Automação Aplicada – Descrição e Implementação de Sistemas Seqüenciais com PLCs - 5ª Edição. São Paulo: editora Erica,2000
Edições FIEMG. CLP