Conceito

  • Drone é uma palavra de origem inglesa que traduzindo significa “zangão” em português. Assim como os aeromodelos de multirotors , helicópteros e aeronaves de asa fixa, o Drone é classificado como VANT que significa Veículos Aéreos Não Tripulados.
  • Os Drones, na prática, são equipamentos que usam uma tecnologia similar aos dos clássicos veículos de controle remoto. São produzidos com materiais resistentes e comandados a distância através de sinais de satélite ou via rádio.
  • Esses equipamentos podem ser utilizados para diversos fins de acordo com a necessidade, variando de instrumento de entretenimento a artifício de utilização militar.

O T-Hawk (à esquerda) foi usado em Fukushima para registrar imagens dos reatores danificados. (Fotos: Engadget/CNN)

Funcionamento

  • Com intuito de incentivar a pesquisa e o desenvolvimento tecnológico, existem plataformas open source especializadas em Drones e demais Vant’s que facilitam e auxiliam o processo. Estas plataformas disponibilizam recursos que são utilizados como suporte para todos os tipos de usuários interessados em trabalhar nesse ramo. Existem diversos tipos de plataformas acessíveis na web. Pesquisando pode-se encontrar organizações que disponibilizam Softwares, Hardwares e códigos para construção de Drones. Todos esses artifícios são disponibilizados com o objetivo de serem aprimorados pelo trabalho em conjunto de vários usuários da plataforma.


Software Open Source oferecido pela plataforma OpenPilot para controle de Drones e aeromodelos. Fonte:Openpilot.org


  • O funcionamento de um Drone depende a priori, de seu modelo e sua aplicação. De forma geral, um Drone possue um microcontrolador que através de um software controla os sensores e motores individuais. Sendo assim, esse equipamento pode desfrutar dos mais variados componentes e sensores, como o sensor ultrassônico, GPS, giroscópio, barômetro, acelerômetro, bussola magnética e etc... , de modo que a implantação de cada componente está diretamente relacionada com a necessidade e precisão da estabilidade e controle da aeronave.


Projeto Openpilot.org

  • Openpilot.org é uma organização com fins não lucrativos que através de uma plataforma Open source incentiva e auxilia no desenvolvimento de projetos tecnológicos através da contribuição de seus usuários. Em priori, essa oferece suporte para modelos aéreos e suas variações, como drones e helicópteros, mas também pode ser adaptada para desenvolvimento de softwares e protótipos marinhos e terrestres. Os códigos estão acessíveis gratuitamente para todos os usuários, de modo que esses têm a disposição várias maneiras de contribuição, desde a continuação de projetos inacabados a desenvolvimento de novas tecnologias.


Exemplo de Hardware disponibilizado pela Openpilot . Transceptor de rádio apoiado por um processador ARM32. Fonte: Openpilot.org

Demo

  • Exemplo de utilização da plataforma OpenPilot para controle de protótipo:

Arquivo:Videoplayback.mp4

  • Exemplo de utilização de duas plataformas para simulação:

Arquivo:SimuladorOpensource.mp4



Estado da Arte


Referências