Conceito


  • O que é?
    • CLP,controlador lógico programável,é uma espécie de computador industrial utilizado geralmente para a automatização e controle de processos. Os primeiros CLPs começaram a aparecer na década de 1960 para substituir os relés eletromagnéticos, que além de ocupar muito espaço estavam se tornando um sistema muito complexo e não tão eficiente para o controle lógico de alguns processos.
    • O CPL consiste num sistema de entradas e saídas,as entradas captam os dados que vem do processo a partir de instrumentos de medição e informam por meio de uma rede de comunicação ao controlador que processa esses dados e por meio das saídas atuam no processo,controlando então a velocidade por exemplo de um motor, a abertura de uma válvula, com o fim de atuar na variável que foi medida anteriormente.
* Porque é interessante?
    • Atualmente quase não é possível imaginar um processo industrial de proporções médias,ou grandes sem o uso de CPLs, eles possibilitaram uma evolução muito grande ,pois com uma maior capacidade de controle puderam aumentar eficiência,velocidade e capacidade das indústrias.
  • Quais as características marcantes?
    • O sistema de CLPs é extremamente confiável,facilidade de se programar, facilidade de se expandir e capacidade de processamento.
  • Como está o Brasil neste segmento?
    • Existem pouquíssimas empresas brasileiras que desenvolvem CLPs, a maior parte das CLPs utilizados no Brasil são de origem alemã ou norte americana.


Software


  • Qual o papel do software?
    • O softwere controla praticamente tudo no CLP,como deve ser tratada a informação que vem dos sensores,e o como deve ser o sinal de saída que vai para os atuadores,
  • Como funciona?
    • A programação de um CLP é feita geralmente em linguagem Ladder,que é uma espécie de diagrama composto por bobinas,contatos e blocos funcionais, com o intuito de facilitar o usuário a programar. Nesse diagrama ele configura o que está em cada entrada e saída,e como o controlador deve atuar no processo de acordo com a informação recebida por cada um de seus dispositivos entrada.

Aplicação


  • Cite as situações onde podemos usar esta tecnologia?
    • Os CLPs podem ser utilizados em qualquer tipo de sistema de controle ,porém devido ao seu alto custo eles são aplicados em processos industriais com proporções relativamente grandes.


Tecnologias


  • Quais tecnologias são usadas?
    • Diversas tecnologias são utilizadas em CLPs por se tratar de uma estrutura muito complexa,no entanto uma área que se destaca no que tange esse assunto são os sistemas embarcados, tais controladores lógicos programáveis agregam tecnologias que são referências nessa área.


  • Exemplos de interface?
    • Os CLPs em muitas partes do processo atuam autonomamente,entretanto em algumas precisa-se que exista a interação homem máquina para isto é utilizado os sistemas chamados de supervisórios,ou SCADA,nessa interface são mostrados os dados que são coletados pelo CLPs a partir dos sensores,e se o operador necessitar ele poderá atuar no processo.


Estado da Arte


  • Atualmente se trabalha com o termo Controlador de Automação Programável como a evolução dos CLPs,estes são considerados a junção dos controladores lógicos com computadores industriais,pois apresentam uma maior capacidade de*processamento,podendo implementar algorítimos mais complexos.
  • Com a evolução da telefonia móvel e da capacidade dos smartphones existe uma tendência a se explorar um modo de levar o sistema supervisório para o celular,dando a a capacidade ao operador de visualizar via WI-FI todas as informações relacionadas a um processo industrial específico.


Referências


  • www.mecatronicaatual.com.br/
  • www.automacaoindustrial.info/
  • www.lee.eng.uerj.br/
  • www.weg.net
  • www.automationdirect.com
  • www.amci.com