- Servo Controllers
Os servos são elementos importantes no mundo da Robótica, pois com eles podemos construir vários projetos como, por exemplo, braços robóticos, animatronics. O servo é um elemento semelhante a uma caixa de redução, composto basicamente por um motor CC e um conjunto de engrenagens.
Existem dois tipos de controladores de servo, controlador serial e o controlador USB, esses proporcionam resolução e estabilidade para um controle preciso e livre de ruídos de seus servos motores RC. São utilizados tipicamente em servomecanismos, como por exemplo, piloto automático de veículos e aeronaves, navegação de mísseis e foguetes, escadas rolantes, elevadores.
As características são configurações de velocidades diferentes para cada tipo de servo, a capacidade de transformar servos off e o mapeamento avançado de comandos de baixa resolução para melhor alcance e resolução.
A principal função do controlador de servo é controlar a posição, velocidade PWM (Pulse Width Modulation) e aceleração de um servo motor RC.
Referências:
http://www.phidgets.com/products.php?category=11 acesso 13/06/2013
http://www.pololu.com/catalog/category/12 acesso 13/06/2013
http://en.wikipedia.org/wiki/Servo_control 12/06/2013