Introdução
Braço Mecânico tem como objetivo repetir movimentos similares a de um braço humano, sendo este instruído por um controlador e informado sobre o ambiente por sensores. É formado por juntas permitindo sua rotação ou translação.
Braço Robótico
Sua função é de um trabalho forçado. São geralmente criados não só para facilitar o processo, mas também para executar trabalhos pesados e repetitivos em uma fábrica. Fazem as tarefas consideradas difíceis, perigosas ou entediantes para os trabalhadores. Atualmente são essenciais em quaisquer processo industrial.
Funcionamento
É geralmente composto por sete segmentos de metal unidos em seis junções. O computador orienta o robô através da rotação de um motor de passo conectado a cada junção. Diferentemente de motores comuns, os motores de passo se movem em movimentos exatos, permitindo que o computador mova o braço com bastante precisão, repetindo o mesmo movimento várias vezes seguidas, reduzindo erros na fabricação. O robô utiliza sensores de movimento para se localizar no ambiente e ter a certeza de que se move na direção certa.
Bibliografia
http://informatica.hsw.uol.com.br/robos2.htm http://en.wikipedia.org/wiki/Robotic_arm