MAQUINA DE LAVAR
Máquina de lavar roupa ou lavadora é uma máquina projetada para limpeza de roupas. Sua estrutura atual é composta por um recipiente que se enche de água e um motor elétrico interligado ao um sistema mecânico que agita as peças de roupa a serem lavadas.
Maquinas de Lavar Modernas e suas Funções:
As primeiras máquinas de lavar automáticas continham apenas um motor elétrico e um “timer” mecânico (temporizador regressivo com um conjunto de contatos elétricos) cuja função é ligar (função lavagem) e desligar (função molho/termino) o motor conforme posicionado o botão “timer”. As funções de lavagem eram condicionadas apenas ao funcionamento do motor em relação ao timer, não havendo, portanto microprocessadores ou microcontroladores atuando nas funções de lavagem.
Figura 1 e 2
Com a evolução da tecnologia, as lavadoras passaram a ter recipientes para armazenamento de sabão, amaciantes alvejantes, e mais funções de lavagens. Além das funções básicas “lavagem”, “molho” e “enxague” passaram a ter agitação, secagem por centrifugação, secagem por ar quente, e lavagem com água quente, vapor quente sobre alta pressão para esterilização, além de de um combinação de funções específicos que podem serem programados conforme o tipo de peça ou tecido a ser lavado. O “timer” passa a ser eletrônico e há a introdução de uma placa lógica com microprocessadores programáveis, que controlam as funções da máquina de lavar.
Figura 3 e 4
Hoje há também as máquinas de lavar ultramodernas, onde seus ajustes de funções podem serem feitos de forma digital ou através de uma interface gráficas em um visor com tecnologia de tela ao toque (touch screen), ou ainda via rede Wi-Fi através de aplicativos específicos que rodam em dispositivos portáteis e conectam a internet como Smartphone, PDAs, Tabletes e etc. Além de executar as programações das funções via Wi-Fi, a Maquina de Lavar pode também fornecer diagnósticos de funcionamento e enviar diretamente para um celular ou dispositivo conectado a rede de internet.
Figura 5 e 6
Microntoladores e Softwares Embarcados nas Maquinas de Lavar
Um microcontrolador é um sistema computacional completo, no qual está incluída uma CPU (Central Processor Unit), memória de dados e programa, um sistema de clock, portas de I/O (Input/Output), além de outros possíveis periféricos, tais como, módulos de temporização e conversores A/D entre outros, integrados em um mesmo componente. As partes integrantes de qualquer computador, e que também estão presentes, em menor escala, nos microcontroladores são:
- Unidade Central de Processamento (CPU).
- Sistema de clock para dar seqüência às atividades da CPU.
- Memória para armazenamento de instruções e para manipulação de dados.
- Entradas para interiorizar na CPU informações do mundo externo.
- Saídas para exteriorizar informações processadas pela CPU para o mundo externo.
- Programa firmware) para definir um objetivo ao sistema.
Basicamente os microcontroladores nas máquinas de lavar tem a função de temporização, acionamento das bombas e válvulas, e o motor da lavadora. Através das funções programadas em sua memória ROM pode-se controlar a velocidade de rotação do motor, acionar circuitos elétricos, cronometrar tempo, e armazenar programas de lavagens inserida pelo o usuário.
Alguns exemplos de microcontroladores utilizados em máquinas de lavar são: PIC16F628A, Atmel 802051, NXP LPC 1200, e AT89S51.
A maioria dos microprocessadores possuem softwares embarcados escrito em linguagem C ou Assembly. As máquinas ultramodernas com interface gráfica e conexão com internet possuem softwares embarcados em Java e sistema operacional Android, além de aplicativos desenvolvidos em linguagem proprietárias.