CLP

Conceito

                 Um Controlador Lógico Programável(CLP ou CP), vem da expressão em inglês "Programmable logic controller". Foi idealizado em meados da década de 60 pela indústria automotiva, devido a necessidade de alterar linhas de montagens industriais sem que tivesse a necessidade de fazer grandes alterações estruturais, mecânicas e principalmente elétricas. Se trata de um microprocessador especializado em realizar funções predeterminadas pelo usuário, ou seja, e um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas.
                 A idéia principal do CLP foi de um equipamento que seguisse características como, facilidade de programação, facilidade de manutenção com conceito plug-in, alta confiabilidade, dimensões menores que painéis de Relés, para redução de custo, preço competitivo, expansão em módulos, mínimo de 4000 palavras na memória. A partir de 1968 a implementação de CLP´s foi largamente utilizada colocando as industrias em um novo patamar. Devido às mudanças tecnológicas ao longo dos anos, novas gerações de CLP´s foram sendo desenvolvidas chegando atualmente na quinta geração.

Interfaces

PROGRAMAÇÂO In-system programming (ISP) É a capacidade de alguns dispositivos programáveis, como dispositivos lógicos, microcontroladores e dispositivos embarcados, serem programados enquanto instalados em um sistema completo, não necessitando assim de chips pré-programados. A vantagem nessa interface é que facilita aos fabricantes de programarem e testarem seus produtos em uma única fase de produção ao invés de programarem e testarem em alguma fase separada da produção, economizado capital dessa maneira.

DEBUGGING debugWIRE Joint Test Action Group (JTAG) In-circuit debugging (ICD) In-circuit emulator (ICE) In-target probe (ITP)

Estado da Arte

                     Acredita-se que o CLP propriamente dito, sempre esteve no estado da arte desde sua idealização na década de 60. Devido a grandes dificuldades para alteração de qualquer área das indústrias, com a vinda do CLP facilitou bastante as novas implementações estruturais, mecânicas e elétricas, mudando completamente o ritmo de alterações tecnológicas a partir desta data. Como estamos na quinta geração de CLP´s, evidentemente que houve uma radical mudança em relação aos primeiros aparelhos desenvolvidos, mas mesmo assim, devido à idealização do primeiro CLP(1968) ainda e comum encontrar quem diga que o estado da arte continua sendo o primeiro aparelho desenvolvido.