Especificação técnica
O CLP, controlador lógico programável ou do inglês PLC (Programmable Logic Controller), é um tipo especial de computador muito utilizado em indústria, em controles de máquinas e em processos de diferentes aplicações. Este dispositivo compartilha termos comuns de um PC pois ele é composto por uma CPU (Central Processing Unit ou processador), memória RAM (memória de leitura e gravação) , ROM (memória de apenas leitura) e também portas de comunicação (COMMs).
A principal diferença entre um CLP e um computador, é que ele foi projetado para trabalhar em condições industriais extremas e ambientes agressivos, de forma a suportar poeira, temperaturas e vibrações. O CLP também possui a característica de ser flexível e possibilita a inserção de módulos de entradas e saídas ou comunicação para diferentes aplicações, permitindo a interface com vários dispositivos de chão de fábrica.
Vantagens do uso do CLP :
•Menor espaço;
•Menor consumo de energia elétrica;
•Reutilizáveis;
•Programáveis;
•Maior confiabilidade;
•Maior flexibilidade;
•Maior rapidez na elaboração dos projetos;
•Interfaces de comunicação com outros CLP’s e computadores.
Funcionamento
Descrever a forma como a tecnologia funciona descendo nos detalhes de interfaceamento, conexões físicas, sinalização, tráfego de dados ou controle
A forma como o controlador lógico programável trabalha é descrita pela sua CPU, que funciona como o cérebro do CLP. Os fabricantes de CLPs oferecem diferentes tipos de CPUs e combinações baseado na complexidade requerida para cada aplicação.
O CPU é composto por vários componentes como microprocessador, chip de memória, interface de Entrada e Saída e outros circuitos integrados para controlar a lógica e monitorar a comunicação. Ele pode variar a velocidade de operação, sendo que a medida que a velocidade de processamento aumenta, o preço também aumenta proporcionalmente.
O CPU por si só possui 4 modos de operação:
•Modo de Programação
•Modo Run
•Modo Stop
•Modo Reset
No Modo Programação ele aceita o download da lógica do programa desenvolvido por uma pessoa através de uma conexão com um PC ou notebook. Após o download do programa, a CPU pode ser colocada em modo Run para então rodar o programa.
No Modo Run, o CLP está operando por completo, realizando todas as checagens, funções e operações definidas pelo programa e fazendo o tempo todo a leitura das entradas, processamento e acionamento das saídas conforme ordena o programa. Também no modo Run, o CLP pode “conversar” com outros CLPs ou IHMs (Interfaces de Operação) através de comunicações rs232, profibus, sistemas SCADA, CC Link, etc.
No Modo Stop, como o próprio nome diz, o CPU fica parado, de forma a desligar todas as saídas permitindo assim que as entradas sejam checadas. Neste modo não temos o programa rodando e nem é possível fazer o download do software.
Já no Modo Reset, o CLP é restaurado para as condições iniciais de operação, ou seja, todas os chaveamentos causados pela lógica do CLP são restaurados para as condições iniciais. Quando isto é feito sem resetar qualquer dado dos registradores de memória, chamamos de Warm Reset (Reset a quente). Por outro lado, se o reset for por completo, apagando todas as I/Os (Entradas e saídas) e os dados de memória e registradores, essa ação é chamado de Cold Reset (Reset a Frio).
Software
Explicar basicamente onde o software é utilizado nesta tecnologia informando possíveis linguagens e outras ferramentas como framqworks, banco de dados, etc. Se possível informar link de download ou referência.
Para programar um CLP é necessário um computador, onde deve-se instalar um software de programação dedicado para o CLP específico.
A maioria dos CLPs de mercado utilizam a linguagem Ladder para programação. A lógica Ladder é uma linguagem de fácil entendimento que utiliza símbolos específicos ao invés de linhas ou códigos de programação. Ela foi desenvolvida com a finalidade de representar os circuitos elétricos no mundo real e consequentemente facilitar a programação.
Na lógica Ladder, os símbolos de entrada são representados por chaves (switch) normalmente abertas ou normalmente fechadas. Já as saídas representam bobinas conectadas por linha.
Topologia ou Esquema funcional
Desenhar ou plotar representações visuais estruturadas por meio de diagramas, esquemas, protocolos que exemplifiquem esse tema, logicamente colocando um rodapé explicativo
Diagrama representando o ciclo de varredura de um CLP:
Abaixo temos uma imagem de um painel CLP instalado em uma indústria, onde se percebe conexões para comunicação e conexões de entradas e saídas. Geralmente nas entradas podem são ligados sensores analógicos ou digitais e comandos de outros dispositivos. Já nas saídas são ligados atuadores. Assim, por exemplo, um sensor pode enviar um sinal de comando para o CLP através de sua entrada, o clp processa o sinal e por sua vez e dá o comando através da saída que envia o sinal para um contator e aciona um motor : '
Conexões
Incluir links (internos ou externos) temas que tem relação com este, explicando detalhes sobre. Limite de 3 internos e 2 externos.
Informações adicionais
Descrever detalhes a mais sobre esse tema.
Referências bibliográficas
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