Fase I - Estudo
Título da Ideia
Utilização de tubulações de água e esgoto para passagem de fibra óptica em substituição à vias aéreas e subterrâneas tradicionais.
Objetivos
Este projeto de implementação de uma ferramenta robótica para inspeções em redes de esgoto e água visa abordar os desafios enfrentados pelas equipes de manutenção e saneamento ao avaliar a condição dessas infraestruturas subterrâneas. Ao incorporar tecnologia robótica avançada, como sensores de alta precisão e sistemas de câmeras especializadas, busca-se não apenas realizar inspeções detalhadas, mas também implementar cabos de fibra óptica. Além disso, a implementação de uma ferramenta robótica pode melhorar a segurança das equipes de trabalho, ao reduzir a necessidade de intervenções humanas em ambientes potencialmente perigosos, como galerias subterrâneas e tubulações de grande porte. Em última análise, o objetivo é otimizar a gestão e a manutenção das redes de esgoto e água, garantindo uma infraestrutura mais confiável e resiliente para as comunidades atendidas.
Conceito
- Conceito da pesquisa: O conceito desta pesquisa é explorar a possibilidade de utilizar ferramentas robóticas para instalar fibra óptica em redes de esgoto. Esta abordagem visa investigar a viabilidade técnica, os desafios e os benefícios potenciais associados a essa aplicação inovadora da robótica.
- Tecnologia robótica: A tecnologia robótica envolvida neste projeto inclui o desenvolvimento ou utilização de robôs equipados com sistemas de navegação autônoma e capacidades de manipulação de cabos. Esses robôs são projetados para operar em ambientes desafiadores, como redes de esgoto, e podem ser equipados com sensores para navegação precisa e detecção de obstáculos.
- Desafios técnicos: Os desafios técnicos enfrentados ao passar fibra óptica em redes de esgoto usando ferramentas robóticas incluem a necessidade de projetar robôs resistentes à umidade e aos produtos químicos presentes no ambiente do esgoto. Além disso, esses robôs devem ser capazes de navegar em espaços confinados e irregulares e manipular com precisão os cabos de fibra óptica.
- Benefícios potenciais: Os benefícios potenciais do uso de ferramentas robóticas para instalar fibra óptica em redes de esgoto incluem a redução de custos em comparação com métodos tradicionais, a aceleração do processo de instalação e a possibilidade de expandir o acesso à internet de alta velocidade para áreas anteriormente não atendidas.
- Perspectivas futura: Além de instalar fibra óptica em redes de esgoto, a tecnologia robótica desenvolvida neste projeto pode ter aplicações em outras áreas, como inspeção de infraestrutura subterrânea e manutenção de redes de esgoto. As perspectivas futuras incluem o aprimoramento contínuo da tecnologia robótica e sua adoção generalizada em diversos setores.
Características
- O FTTP oferece à Internet de alta velocidade entregue através de cabos de fibra óptica diretamente para residências ou empresas.
- Redes Ópticas em Redes de Esgoto: A única solução completa e flexível para construção de redes ópticas urbanas confiáveis e de rápida implementação.
- Redes Aéreas: São frágeis e com alto índice de manutenção.
- É viável a utilização de galerias das redes de esgoto para passagem de cabos ópticos? A resposta aponta vantagens e desvantagens dessa proposição.
- Vantagens:
- Evita escavações generalizadas nas pistas e passeios;
- Alternativa aos espaços físicos hoje utilizados, cuja disponibilidade está cada vez menor devido à grande concentração de empresas que utilizam os passeios públicos e as ruas;
- Abertura de espaço para as empresas que estão chegando ao mercado e também para aquelas que necessitarão expandir suas redes.
- Cuidados:
- Estado de conservação das galerias, inspecionar pra ver se a rede está íntegra.
- Acesso a um ambiente às vezes insalubre, com presença de objetos estranhos nas galerias;
- Dificuldade de intervenção no período de chuvas. Necessidade de monitoramento, em toda a rede da possibilidade de chuva durante as implantações e manutenções;
- Ataque de roedores.
Processo de Instalação
Estudo Dirigido
- Pesquisar e escrever sobre as características principais da tecnologia
- Redigir sobre Conceito conforme orientações do template
- Definir Objetivos com o time
- Descrever as principais soluções do mercado incluindo num item apropriado
- Avaliar os ratings e montar quadro comparativo
- Pesquisar soluções open-source
- Começar a pensar numa aplicação dessa tecnologia que deverá estar alinhada com o objetivo.
- Kick off
- A ideia não é nova: sistema de transporte de água passando cabo de fibra óptica. Hoje temos via poste ou subterrânea
- Surgiu em cidades medievais onde não hoje pode por poste. Surgiu a questão: Como levar FO sem destruir o patrimônio?
- Proposta: levar pelas galerias, dentros do dutos. Em algumas técnicos entram instalando a FO e em outras um robô faz a instalação
- Empresa Copasa lançou edital para viabilizar este tipo de atuação e é uma oportunidade para a Algar Telecom. A proposta é que outra empresa entre para complementar o serviço.
- O modelo está em aberto: Tem que apresentar o projeto técnico e o de Plano de Negócios. Sponsors: Moretti, Jean e Dr Luiz
- Processo de Instalação Cã-botics: https://www.youtube.com/watch?v=6ESZbjvxkWI&t=136s
- Processo de Instalação Cable Runner International: https://www.youtube.com/watch?v=fYVfQi-hHrw
Fase II - Ensino
Conteúdo
Em resposta à necessidade de desenvolver um conteúdo que pudesse transmitir o conhecimento adquirido, foram criados e atualizados materiais de suporte, tais como na Wiki e documentos armazenados no OneDrive como apresentações em PDF
Apresentação
Apresentação inserida no OneDrive e enviada aos Especialistas: Celso e Willian e também ao Flavio Moretti
Apresentação realizada: 05/07/2024.
Hipóteses
O que foi planejado na pesquisa:
Buscar fornecedores de ferramentas robóticas e empresas de saneamento; Ok
Buscar empresas de desentupimento para fazer o processo de limpeza da rede; Ok
Mapear custos e casos das redes aéreas, subterrâneas e redes de água e esgoto; Ok
Planilha sobre custos (Planilhas realizadas por Celso Ribeiro e Henrique Bastos); Ok
Algar entende que hoje esse projeto ainda é inviável pela relação dos custos e dificuldades do mercado nacional, sem contar que as redes de esgoto hoje a maioria é de 150mm dificultando a passagem de um robô; Ok
Agendar reunião futura com Copasa para falar que hoje entendemos que é um projeto difícil e se eles querem continuar nesse projeto.; A fazer
Histórico
- 02/02/2024
- Revisão da apresentação montada pelo Henrique
- CR: Organizar agenda com Copasa
- HC: Buscar parceiros na área de implantação de FO em dutos de água e esgoto
- 07/02/2024:
- LC: Cobrar do Celso agenda com Copasa (Feito!). Contactar Orion e agendar reunião no Rio de Janeiro (Feito!)
- HC: Entender nos detalhes proposta da VFP. Criar slides que mostrem visões dos pontos "detonados" pelo Celso.
- 09/02/2024:
- LC: Iniciar reunião cm Orion. Solicitar a Celso que apresente demanda da Algar Telecom. Orientar Henrique sobre sua participação.
- HC: Mostrar evolução nos slides sobre o Parecer Final. Encaminhar próximos passos após reunião.
- 14/02/2024:
- Montar resumo da apresentação
- 16/02 a 02/03:
- Atualizar Wiki
- Participar da reunião com VFP e fazer resumo tentando avaliar as possibilidades de parceria
- Interagir com Felipe da Orion, sob orientação do Celso, para compartilhar e buscar possibilidades
- Contactar nova empresa: Energis e Brasil Robotics sob orientação do Celso
- Publicar conteúdo referente a Utilização de robôs em operações com dutos de água e esgoto
- Conversar com aluno sobre IC
- 04/03/2024
- Cobrar material da Orion
- Desenvolver apresentação segundo modelo Algar Telecom
- 11/03/2024 a 22/03
- Discutir com Algar Telecom sobre resultados até o momento
- Mapear custos e casos das redes aéreas e subterrâneas
- Planejar respostas a uma possível sugestão de finalização do FTTP
- 27/03/2024 a 28/03
- Reunião com Willian Santos sobre Capacitação de estudo
- 09/02/2024 - Reunião FTTP - OrionSic:
- Participantes: Felipe Oliveira, Henrique Bastos, Celso Ribeiro e Luiz Cláudio.
- 27/02/2024 Reunião FTTP - VFP/Copasa:
- Participantes: Adérito Sousa, Marcio Costa, Ana Vasconcelos, Marcos Antunes, Henrique Bastos, Celso Ribeiro, Willian Santos e Luiz Cláudio.
- 04/03/2024 - Reunião FTTP - OrionSic - Segundo Contato:
- Participantes: Felipe Oliveira, Henrique Bastos, Celso Ribeiro, Willian Santos e Luiz Cláudio.
- 01/04/2024 Reunião FTTP - VFP/Copasa - Segundo Contato:
- Participantes: Adérito Sousa, Marcio Costa, Ana Vasconcelos, Marcos Antunes, Henrique Bastos, Celso Ribeiro, Willian Santos e Luiz Cláudio.
- 19/05/2024
- Custos de Solução de Fibra e Capex de rede adicionado na pasta do FTTP OneDrive.
- 29/05/2024
- Planilha sobre custos de aéreo, subterrâneo e rede de esgoto OK
- 03/06/2024:
- HB: Explicar sobre as dificuldades e facilidades na construção da planilha
- 11/06/2024:
- HB: Verificar com Heloisa sobre sua experiência com empresa passada. 13/06
- LC: Verificar interesse com DMAE.
- 17/06/2024:
- HB: Verificar com Heloisa experiência passada com empresa de SP OK
- HB: Reunião com Alphatek engenharia ltda OK
- HB: Descobrimento de um caso no Brasil em Piracicaba - SP
- 24/06/2024:
- Slides FTTP concluídos e apresentado ao Luiz Cláudio/Celso Ribeiro e Willian Santos.
- 01/07/2024:
- Agendar reunião final do FTTP
- 05/07/2024 Reunião Bird - resultados pesquisa FTTP:
- Participantes: Henrique Bastos, Celso Ribeiro, Flavio Moretti Willian Santos e Luiz Cláudio.
Pesquisadores
- Henrique Cabral Bastos
- Heloisa Marimoto
- Luiz Cláudio Theodoro
- Celso Ribeiro de Andrade
- William Santos Silva